西门子博图MODBUS TCP通讯指令（2）

继续前面文章总结：

CONNECT参数：

指向连接描述结构的指针

可以使用下列结构 (SDT)：

`TCON_IP_v4：包括建立指定连接时所需的所有地址参数。默认地址为 0.0.0.0（任何 IP 地址），但也可输入具体 IP 地址，以便服务器仅响应来自该地址的请求。使用 TCON_IP_v4 时，可通过调用指令“MB_SERVER”建立连接。

`TCON_Configured：包括所组态连接的地址参数。使用TCON_Configured 时，会在下载硬件配置后由 CPU 建立连接。

指令“MB_SERVER”的每个实例都需要一个唯一的连接。 为每个指令实例都创建一个单独的 TCON_IP_v4 或 TCON_Configured 结构来描述连接。

针对CONNECT端口参数设定详解如下：



1、InterfaceID：本地接口的硬件标识符（取值范围：0 - 65535）。也就是指当前硬件的接口号，可在设备视图，选中网络接口，打开属性界面查看，本PLC硬件的硬件标识符为64，如下图所示：



2、ID参数：引用该连接（取值范围：1 - 4095）。

该参数将唯一确定 CPU 中的连接。 指令“MB_CLIENT”的每个实例都必须使用唯一的 ID。只要不重复可自行设定一个1-4095之间的值。

3、ConnectionType 参数：连接类型

对于 TCP，选择 11（十进制）。 不允许使用其它连接类型。 如果使用了其它连接类型（如 UDP），该指令的 STATUS 参数将输出相应的错误消息。

4、ActiveEstablished参数：建立连接的方式所对应的 ID

对于主动连接建立，应选择 TRUE。

5、RemoteAddress参数：ARRAY [1..4] of BYTE，连接伙伴的 IP 地址，例如，192.168.0.1：

·addr[1] = 192

·addr[2] = 168

·addr[3] = 0

·addr[4] = 1

也就是想要连接的对象的IP地址。

6、RemotePort参数：远程连接伙伴的端口号（取值范围：1 - 49151）。

服务器上使用 TCP/IP 协议与客户端建立连接和通信的 IP 端口号（默认值：502）。

7、LocalPort参数：本地连接伙伴的端口号：

·端口号：1 - 49151

·任何端口：“0”

NDR参数：

MB_CLIENT指令执行监控口，只要最后一个作业成功完成，立即将输出参数 DONE 的位置位为“1”。 可用于驱动下一步动作。

BUSY参数：

·0：无 Modbus 请求在进行中

·1：正在处理 Modbus 请求

在建立和终止连接期间，不会设置输出参数 BUSY。

ERROR参数：

·0：无错误

·1：出错。出错原因由参数 STATUS 指示。

STATUS参数：MB_CLIENT指令执行的详细状态信息。

例如：0000：指令已无错执行完毕

0001：连接已建立。

0003：连接被终止。

7000：未激活任何作业且未建立任何连接 (REQ=0)，等。更多错误代码可查询手册。

在程序编辑器中，状态代码可显示为整数或十六进制值。

指令最终设定参考数据，如下图所示：



以上有关MB_CLIENT指令的相关端口参数介绍。此指令可进行数据的读写操作。可单独读写一个输入、输出或一个寄存器或多个寄存器数据。

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