西门子博图MODBUS TCP通讯指令（1）

新建一个项目，添加一个PLC，这里采用S7-1214C DC/DC/DC型号，然后在右侧“指令”-“通讯”-“其他”找到MODBUS TCP指令，并拖入编辑窗口，如下图所示：



MB_CLIENT 指令介绍

“MB_CLIENT”指令作为 Modbus TCP 客户端通过 PROFINET 连接进行通信。通过“MB_CLIENT”指令，可以在客户端和服务器之间建立连接、发送 Modbus 请求、接收响应并控制 Modbus TCP 客户端的连接终端。

Modbus TCP 客户端可以支持多个 TCP 连接，连接的最大数目取决于所使用的 CPU。一个 CPU 的总连接数，包括 Modbus TCP 客户端和服务器的连接数，不能超过所支持的最大连接数。

使用各客户端连接时，请记住以下规则：

·每个“MB_CLIENT”连接都必须使用唯一的背景数据块。

·对于每个“MB_CLIENT”连接，必须指定唯一的服务器 IP 地址。

·每个“MB_CLIENT”连接都需要一个唯一的连接 ID。

该指令的各背景数据块都必须使用各自相应的连接 ID。连接 ID 与背景数据块组合成对，对每个连接，组合对都必须唯一。

·根据服务器组态，可能需要或不需要 IP 端口的唯一编号。



下面针对指令的每个参数进行介绍：

REQ参数：

INPUT，数据类型为BOOL

参数说明：对 Modbus TCP 服务的 Modbus 查询

REQ 参数受到等级控制。这意味着只要设置了输入 (REQ=true)，指令就会发送通信请求。

·Modbus 查询开始后，背景数据块将锁定，其它客户端无法使用。

·在服务器进行响应或输出错误消息之前，对输入参数的更改不会生效。

·如果在 Modbus 请求期间再次设置了参数 REQ，此后将不会进行任何其它传输。

也就是只有当REQ输入端为“1”时，指令才会执行。

DISCONNECT参数：

INPUT,数据类型BOOL

参数说明：通过该参数，可以控制与 Modbus 服务器建立和终止连接：

·0：与通过 CONNECT 参数组态的连接伙伴（请参见 CONNECT 参数）建立通信连接。

·1：断开通信连接。在终止连接的过程中，不执行任何其它功能。成功终止连接后，STATUS 参数将输出值 0003。

而如果在建立连接的过程中设置了参数 REQ，将立即发送 Modbus 请求。

可以简记为0就是一直保持链接，1为断开链接。

MB_MODE参数：

Input，数据类型：USINT

选择 Modbus 的请求模式（读取、写入或诊断）或直接选择 Modbus 功能

0表示读取，1表示写入，当然还有很多种模式，其他可查阅手册。

MB_DATA_ADDR参数：

Input，数据类型：UDINT

指要读写的数据地址，取决于MB_MODE

MB_DATA_LEN参数：

Input，数据类型：UINT

是指要读写数据长度：数据访问的位数或字数

MB_MODE、MB_DATA_ADDR、MB_DATA_LEN三个参数为组合使用。例如：

·MB_MODE=1、MB_DATA_ADDR=1、MB_DATA_LEN=1 构成的组合设定的功能代码是 05。将从远程地址 0 开始写 1 个输出位。

·MB_MODE=1、MB_DATA_ADDR=1、MB_DATA_LEN=2 构成的组合设定的功能代码是 15。将从远程地址 0 开始写 2 个输出位。

MB_DATA_PTR 参数：

参数 MB_DATA_PTR 是一个指针，指向将从 Modbus 服务器接收数据的数据缓冲区或指向待发送到 Modbus 服务器的数据所在数据缓冲区的指针。作为数据缓冲区，可使用全局数据块或存储区域 (M)。

对于存储区域 (M) 中的缓冲区，可通过以下方式使用 ANY 格式的指针：“P#位地址” “数据类型” “长度”（例如：P#M1000.0 WORD 500）

MB_DATA_PTR 可引用不同的数据结构，具体取决于数据缓冲区所在的存储区域：

可简记为就是读写数据的暂存区。可以建立一个数组来存储。如：



CONNECT 参数：

指向连接描述结构的指针，也就时通讯的相关设置，如：端口号、IP地址等。参数如下：



可以使用以下结构（系统数据类型）：

·TCON_IP_v4：包括建立指定连接时所需的所有地址参数。使用TCON_IP_v4 时，可通过调用指令“MB_CLIENT”建立连接。

·TCON_Configured：包括所组态连接的地址参数。使用TCON_Configured 时，将使用下载硬件配置后由 CPU 创建的已有连接。

输出参数就比较简单，主要就是标示位。



DONE完成标志位，可以用于驱动下一步执行动作。

BUSY状态标志位。

后续以实际案例演示一下会比较直观。