非标自动化电气控制设计——物理与逻辑

非标自动化设计中经常会涉及到两个名词：物理和逻辑，这两个词都是用来描述规律和规则的。区别主要是：物理描述的是自然的规律和规则，逻辑描述的是思维的规律和规则。因此，物理是客观存在的，逻辑是主观臆想的。设计中要首先做到合乎逻辑，这才能够保证设计是正确的的，在这个基础上还要做到统一逻辑，才算是好的设计，才能有更高的效率。

一、合乎逻辑

逻辑是思维上的主观臆想，不同人的思维肯定不一样，这样就造成了不同的工程师在做控制时对设备的理解不同，做出的设计千差万别。但是，有一个规律就是，谁的思维越接近自然规律，谁做出的设计越优秀。用成语来说就是“顺理成章”，做控制不仅要观察客观规律，更要在主观上按照客观规律去思考，只有想法接近客观规律才能有好的设计，通俗的来说就是想明白了。举一个简单的例子：我们最常见的气缸控制，一般是通过电磁阀的切换来控制气缸的伸出和缩回，气缸的两端有磁簧开关来监测位置。很多人写程序的时候只知道切换电磁阀之后就到另一端去等磁簧开关的ON信号了，其实这样漏掉了一个过程，气缸运动最先发生的是当前位置的磁簧开关OFF，然后才是另一端的磁簧开关ON。很多人说这有什么用，其实用处还是有的，你可以更早的设定报警，并且有更详细的诊断信息，更大的用处是帮助你在做更复杂的设计时不要忽略过程。

二、统一逻辑

当逻辑能跟物理对应上之后，我们还需要提高的就是如何总结自己的思维如何有效的对应不同的物理，也就是想方设法的把遇到的物理规律导入自己的逻辑之中，这方面谁做的好，谁在设计中的效率也就越高。用成语来说就是“因势利导”，做控制会遇到多种多样的物理过程，如何定义它们理解它们，让它们符合我们自己的控制逻辑，才能把我们做过的一些设计和程序重复利用起来，当然效率也就提高了。同样也举一个简单的例子：我们在做双层线体时在线体的两端都有提升机，它们的动作是不一样的，一边是从上到下，一边是从下到上，这是谁都能看到的现象，但是我们用逻辑思维考虑一下，就发现无论从上到下还是从下到上，其实都是按照托盘的流向运动的。这样物理上不同，我们可以让它们逻辑上一致，两端的提升机完全可以写成一样的控制程序，只要区分控制的硬件地址就可以了。统一逻辑说直白一点就是电气控制设计的标准化，做标准化需要超好的逻辑思维、超多的项目积累、超强的总结能力，不是随随便便找几个人就能做的事。可是很多公司还在做着这样的无用功，真是没办法，希望看到这里的朋友去善意的提醒一下吧。

上面说的可能有点抽象，我还是希望大家能够理解，因为这是做电气控制的基础思想，别管你以前是怎么做设计的，多多少少都会遇到物理和逻辑。最后提醒一下：电气工程师之间沟通要用逻辑，跟机械工程师或其他人员沟通请使用物理，这样就不会存在别人不能理解你的问题。

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