最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(7) ：冗余

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我们先回顾上几期的内容：
1.EtherCAT概述：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(1)
2.EtherCAT与EtherNet：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(2)
3.EtherCAT运行机制：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(3)
4.EtherCAT同步性（分布式时钟):最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(4)
5.EtherCAT性能:最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(5)

6.EtherCAT的拓扑（EtherCAT Topology）：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(6)

我们这期讨论EtherCAT总线冗余。



线缆冗余Cable Redundancy

线缆冗余模式下的EtherCAT®总线系统可以在电缆中断或节点故障的情况下保持通信。基于上期说的环形拓扑，如果环在某个点上中断，两个分支仍然可以到达。

最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(6)



所以我们的主站至少需要两个EtherCAT通讯接口。如上图控制器，我们基于CODESYS平台开发的控制器，可以实现多个EtherCAT通讯，且可以配置成冗余模式。



冗余配置

首先，控制器至少需要两个EtherCAT通讯口，当然我们可以通过普通的网口进行驱动配置。详情参考：【01】工控机EtherCAT通讯网卡选型

控制器也可以定做：定制专属您的CODESYS控制器

然后，我们打开CODESYS IDE编程软件进行配置：



打开后，先添加EtherCAT_Master_Softmotion这种类型，然后在上图的Recundancy冗余这个选项进行勾选。这个时候，下方就会多出红色方框的Redundancy EtherCAT NIC Settings选项。



再次选择Select..在弹出的对话框里选中第二个EtherCAT网卡即可。

最后按照环形拓扑结构进行EtherCAT网络连接即可，有时间的朋友可以赶紧试试。

如果您刚好有类似的项目需要，可以直接联系我。另外，如果您有其他疑问，也欢迎联系我进行交流讨论（加VX请扫描或长按识别二维码）。



另外，关于冗余的方案，我们公众号早期已经推出文章，这里不做详细介绍，有兴趣的朋友请点链接：

Codesys Redundancy冗余方案

【视频课程】Codesys V3.5系列入门课程【视频课程】Codesys SoftMotion软运动控制基础课程【视频课程】Codesys SoftMotion电子齿轮课程【视频课程】Codesys SoftMotion电子凸轮CAM课程【视频课程】Codesys Library自定义库的制作
Codesys V3.5系列最全免费公开资料汇总

十大常用滤波算法（ST语言）

集成Chat GPT的PLC长啥样？

2023年度TOP 10的PLC编程书籍分享

定制专属您的CODESYS运动控制器

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