提高PLC程序运行效率的编程方法

如何提高PLC程序运行效率的编程


怎样来提高PLC程序运行速度？
可以采用以下几种编程方法，仅供参考。


1
根据工程实际需求，进行功能块规划，编写子程序
根据工程实际需求，进行功能块规划，编写子程序在PLC中，子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。执行子程序调用指令CALL等，如果条件不满足子程序调用时，程序的扫描就仅在主程序中进行，不再去扫描这段子程序，这样就减少了不必要的扫描时间。


2
用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出
在PLC的应用中通常都会有大量的输出控制，用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出可以提高速度，只要根据实际应用的要求，合理分配输出地址，变换控制输出控制字，可以大大减少西门子plc程序执行的步数，从而加快PLC的程序运行速度。


3
脉冲触发SET、RESET
PLC中，使用SET指令只执行一次即可，不必每次扫描都执行这个指令，很适合与脉冲输出(PLS/PLF)指令配合使用。有些工程人员忽视了这个问题，使用了常规的方法来驱动SET指令，无意中增加了PLC程序扫描运行时间

4
避免了类型转换，方法如下：
以S7-200为例，它的内存格式与我们常用的PC机正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我们可以将字变量放在后两个字节，在程序初始化时将前两个字节清零(程序的其它地方不得使用这两个字节)。

如我们定义符号时将字变量定义在VW2，同时保持VW0的值为零。则程序中可以用VW2以字型访问该变量，同时也可以VD0以双字型访问，避免了类型转换。
为了避免使用时混淆，最好以明确的符号定义来区分字类型和双字类型。在此强烈推荐类匈牙利命名法：以前缀指示变量类型，用首字母大写的有意义的英文单词的组合作变量名。本人习惯用以下缀：
　　b----字节型变量(byte)
　　w----字型变量(word)
　　d----双字变量(double)
　　r----实型变量(real)
　　f----位变量(flag)
　　btn---自复位按钮式输入(button)
　　sw----切换开关或自锁按钮输入(switch)
　　sig---传感器、编码等电平信号输入(signal)
　　rly---输出继电器位(relay)　





当然，这个根据个人习惯来，没有定则，主要是利于自己区分。


假如有一个字类型变量名为VarName，为使用前面的转换技巧，我们可以这样定义：
　　wVarName----VW2
　　dVarName----VD0


在程序初始化时将VW0清零(如果是不需要记忆的变量，直接将dVarName清零也可)或者在数据块中将VW0设置为零。则以后需要以字类型访问变量时就用wVarName，需要以双字类型访问变量时就用dVarName。完全不需要类型转换。


本方法可以极大的减少程序语句数，使程序更简洁、可读性更好，由于不需要做耗时的类型转换，程序运行效率也得到提高。且数学运算量越大，效率提高越明显。


缺点是要多占用两字节的内存，以后程序中不能使用VW0。但S7-200的RAM空间很大，一般是用不完的，以226为例，有多达10K的RAM，偶从来没有超过1K。这些RAM都是花钱买来的，不用白不用，不用也是浪费了。


同理，如果有字节型变量经常需要与字类型变量相互转换，让字节变量占用一个字的内存宽度浪费一个字节，避免类型转换。




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