三菱FX3U与多台三菱变频器轮询通讯应用

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01案例控制要求
1、使用器材：FX3U-PLC(加485-BD板)、两台三菱变频器。

2、控制要求：PLC与三菱变频器进行modbus通讯，控制变频器的正转、反转及频率修改。



02硬件接线说明
打开变频器的盖板，你会看到电路板上有一个看似是网口的接口，实际上它是一个485通讯接口。从右到左分别标有1至8号针脚，而我们需要连接的是3、4、5、6号针脚。  



标准的网线线序颜色分别是：橙白、橙、绿白、蓝、蓝白、绿、棕白、棕，所以对应的BD板接线如下图：

RDA----SDA、RDB----SDB、SDA----RDA、SDB----RDB



03通讯参数设置
1、两台变频器参数设置：

变频器恢复出厂设置：ALLC设置为1。   



设置通讯参数：

P549设置为1；

P117第1台变频器设置为1，第2台变频器设置2；

P118设置为96；

P119设置为0；

P120设置为2；

P121设置为9999；

P122设置为9999；

P123设置为9999；

P124设置为1；

P340设置为1。   





注意：两台变频器参数设置只有P117站号设置有区别，其余参数设置一致；参数设置完成，变频器需要断电重启生效。

2、PLC参数设置：
对应3U PLC的485 BD板也需要设置通讯参数，点击PLC参数进入设置界面。选择PLC系统设置2.勾选通道1通信设置，协议为无顺序协议。数据长度，奇偶校验，停止位，波特率都与变频器参数设置一致。   

类型，选择RS-485。最后点击设置结束即可。



04RS指令说明
RS指令是一种串行无协议通信指令。只需一些简单设定即可实现数据交换。

发送数据的写入︰以脉冲方式将发送请求指令置ON，将要发送的数据写入到D100开始的软元件(指定的点数区域)，并将发送请求(M8122)置ON，执行数据的发送。

注意：发送结束后，发送请求(M8122)会自动复位，不需要程序对其复位。

接收数据的移动：从连接的设备接收到数据后，接收结束标志位(M8123）置ON，将D200中保存的接收数据移动到其他的保存区域中。

注意：移动接收数据后需将接收结束标志位(M8123）复位，M8123为ON时，不能获取下一个接收数据。   





使用到的特殊软元件有：M8122发送请求，M8123接收结束标志位。还有M8161，8位处理模式。无协议通信方式有两种数据处理格式，当M8161设置为OFF时，为16位数据处理模式;反之则为8位数据处理模式。

16位数据模式下，寄存器D值分成低8位、高8位后被发送接收。8位数据模式下，忽略高8位，仅将低8位视为有效的数据。



05应用程序编写
通过查阅E800变频器手册可得知：

寄存器40009，BIT0是停止指令；

寄存器40009，BIT1是正转指令；

寄存器40009，BIT2是反转指令；

寄存器40014  是写入频率；

寄存器40201  是输出频率。














注意：读取和写入保存寄存器的参数地址都是寄存器地址减去40001。

例如：读取输出频率的寄存器地址是40201，那么PLC写入的参数地址就是40201-40001=200，10进制的200等于16进制的C8。




程序编写：