PLC编程常用指令

PLC编程中常用的指令包括各种控制、操作和数据处理等方面的指令。以下是一些常用指令的详细举例：

位操作指令：
SET、RESET：用于设置或清除位存储器的某一位。
NOT：对位存储器的内容进行取反操作。LD (Load) 指令：用于将常开触点连接到逻辑行开始处。例如，LD I0.0 意味着如果输入I0.0被激活（闭合），则后续的逻辑行开始执行。
LDI (Load Inverse) 指令：与LD类似，但它是常闭触点。例如，LDI I0.0 会在输入I0.0未被激活（断开）时执行后续逻辑。
AND (And) 指令：串联连接另一个常开触点。例如，LD I0.0 AND I0.1 会在I0.0和I0.1都被激活时执行后续逻辑。
ANI (And Inverse) 指令：串联连接另一个常闭触点。
OUT (Output) 指令：驱动线圈或其他执行器。例如，OUT Q0.0 会在条件满足时激活输出Q0.0。

定时器指令：
TON (Timer On Delay)：在输入条件为真时开始计时，达到预设时间后输出为真。例如，使用TON可以创建一个延时启动或关闭的电路。
TOF (Timer Off Delay)：在输入条件从真变为假时开始计时，达到预设时间后输出为真。

计数器指令：
CTU (Counter Up)：加计数器，每当输入条件为真时，计数器值增加。当达到预设值时，输出为真。
CTD (Counter Down)：减计数器，与CTU相反，计数器值在输入条件为真时减少。
CTUD (Counter Up/Down)：加减计数器，可以根据输入条件增加或减少计数器值。


数据传送指令：
MOV：用于将一个数据从源地址传送到目标地址，如MOV K10 D10，表示将常数10传送到数据寄存器D10中。
DMOV：双字传送指令，用于传送更大的数据量。
XCHG：数据交换指令，用于交换两个存储单元的内容。

数据比较指令：
CMP：比较指令，用于比较两个数据的大小或是否相等，并根据比较结果设置状态标志位。
ZCP：区间比较指令，用于判断某个数据是否在指定的范围内。

数据转换指令：
BCD与整数转换：如I_BCD（将整数转换为BCD码）和BCD_I（将BCD码转换为整数）。
整数与双整数转换：用于处理不同大小的数据类型。
浮点数与定点数转换：在需要处理实数数据时，这些转换指令非常重要。
字符串转换：将字符串转换为数值或将数值转换为字符串。

数学运算指令：
ADD (Add)、SUB (Subtract)、MUL (Multiply)、DIV (Divide)：分别用于执行加、减、乘、除运算。


数据处理指令：
ROL（循环左移）、ROR（循环右移）：用于将数据在寄存器中循环移动。
SHL（逻辑左移）、SHR（逻辑右移）：用于将数据在寄存器中逻辑移动。

四舍五入、截位取整指令：
ROUND：四舍五入指令，将浮点数四舍五入为指定的整数位数。
TRUNC：截位取整指令，直接截断小数部分，不进行四舍五入。





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