S7-1200/1500PLC用FB284库指令控制伺服驱动器的程序

S7-1200/1500PLC用FB284库指令控制伺服驱动器的程序



用西门子官方库SINA_POS(FB284)指令，可以很方便地组态各种运动控制程序，比如说V90伺服的定位控制程序。


下面就程序编写方法作简单介绍。


1、建立全局数据块(DB)

为了在FB程序中不出现绝对地址，我们建立一个全局数据块，用来定义驱动器的输入输出端口。


▼驱动器端口全局数据块

2、为驱动器输入、输出端口的形式参数配置实际参数(FC)



上一步的端口形式参数与外部绝对地址（变量表）的对应关系，用一个FC来联系。



▼ 端口定义FC

"驱动器端口".伺服准备好 := "DI_00";
"驱动器端口".点动1 := "DI_01";
"驱动器端口".点动2 := "DI_02";
"驱动器端口".复位按钮 := "DI_03";
"驱动器端口".原点感应器 := "DI_04";
"驱动器端口".急停开关 :=NOT "DI_05";


//这里急停开头信号已取反，在后面的梯形图程序中就不再用“常闭”触点了。



"DO_10" := "驱动器端口".准备输出;
"DO_11" := "驱动器端口".自动输出;


▼ 变量表（实参绝对地址）

3、建立一个触摸屏的数据块(DB)



为了让触摸屏（HMI）能够控制伺服电机，给它建立一个数据块（DB）， 用形式参数表示。



▼ HMI数据块

4、建立一个主程序(FB)



这个块可以主要用梯形图（LAD）语言编写，中间部分计算内容用SCL语言编写。


在软件右边找到库指令SINA_POS，插入程序段中如下图：

▼ 插入库指令SINA_POS

关于库指令文件，有的编程软件可能没有，可到西门子官方网站下载。


如不行，我在这里分享一个小文件，点击安装后也是可以使用库：

链接：https://pan.baidu.com/s/1Un6M2Sq_d5m1fLtCc0doBw
提取码：fq2q


插入FB284之后，自动生成块参数变量，我们要给它的引脚赋值，可以用块参数变量，也可以另外赋予参数变量，为了更易理解，重要参数用中文表示。


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