西门子S7-1200PLC 基于AT覆盖变量的V90伺服速度控制程序

西门子S7-1200PLC

基于AT覆盖变量的V90伺服控制程序





关于AT覆盖变量的操作请参考上篇文章：《西门子S7-1200/1500PLC的AT覆盖变量是什么意思？如何建立覆盖变量？》。


好了，AT覆盖变量基本会操作了吧？它有什么用呢？我们举个例子，用S7-1200PLC控制V90伺服电机。


S7-1200PLC与V90伺服系统的连接组态。参考：《西门子S7-1200 PLC控制V90伺服驱动器速度运行模式设备组态》。



▼ 设备和网络组态

博途软件中组态好设备与网络后，要用伺服调试软件V-ASSISTANT进行伺服参数设置。参考：《S7-1200PLC控制伺服驱动器V90PN-速度控制SIMOTICS电机，如何使用伺服调试软件进行设置？》



博途软件与伺服调试软件中设置的IP地址与PROFINET名称要一致。可以在设备组态中，右键点击伺服驱动器图标，选择“分配设备名称”。然后在新窗口中点击“更新列表”检查是不是一致，否则点击“分配名称”自动分配与伺服调试软件中一样的PROFINET名称。


▼ 检查调整PROFINET名称
两个软件中设置的IP地址与设备名称要一致

设备和网络组态完成之后，要添加报文。


为使用通信方式控制伺服电机，PLC与伺服驱动器之间必须达成符合一定规则的协议，这个协议西门子称之为“报文”。


▼西门子报文

S7-1200PLC速度模式控制伺服电机的报文为：标准报文1。添加好报文后，要记住报文的IO地址，这是通信读写的地址。


地址查找方法与添加报文时操作相似：“设备组态”→“网络视图”→点击“伺服模块图标”→“设备视图”→点击“报文”。


如下图中的地址为输入68-71；输出64-67。



▼ 设置报文的IO地址

在伺服调式软件中可以查看到西门子PROFIdrive报文1的结构与数值如下表：



▼ 报文控制软元件

由于西门子PLC的的数据结构与三菱PLC的数据结构不同，QB0与QB1组合成QW0，而QB0在QB1的左边，居高位。


小李总结为：西门子PLC的数据结构位排列顺序从右到左，字节以上排列顺序从左到右。


（三菱PLC的数据结构位、字、双字的排列顺序从右到左）。


下面引用一张网络图片，它很好的表达了西门子的数据结构。


▼ 西门子PLC数据结构

对报文控制字“STW1”、“ZSW1”的高字节与低字节要“交换位置”。


如伺服驱动器接收（PLC输出）控制字STW1为“047EH”，则：


0000（0） 0100（4）→bit15到bit8为WB0；


0111（7） 1110（E）→bit7到bit0为WB1。


如伺服驱动器发送（PLC输入）状态字ZSW1为“EB31H”，则：


1110（E） 1011（B）→bit15到bit8为WB0；



0011（3） 0001（1）→bit7到bit0为WB1。



编写程序：



1、为了建立多种数据类型的结合体，并且多次调用，我们要建立PLC数据类型（UDT）。

▼ UDT的数据类型建立

如上图所示，有bool、word两种数据类型。



▼ UDT的数据类型建立2

2、点击“设备组态”在PLC模块上右击鼠标 ，选择“属性”→“系统和时钟存储器”→“启用系统存储器字节”→“启用时钟存储器字节”。



▼启用系统和时钟存储器

3、写FB程序。



▼ FB参数

▼ 梯形图程序

上图程序段1，根据报文地址把数据传送至“报文输入”；把“报文输出”传送到报文输出地址。


上图程序段2，根据图“报文控制软元件”，报文输入状态bit3是“接通表示存在故障”；报文输入状态bit7是“接通表示存在报警”，上图两个常闭触点的串联后取反与两个常开触点的并联是等效的。把存在故障和存在报警，输出到外部声光指示器，指示出来，提醒操作者。


▼ 实际速度转换

上图为速度显示转换，16384为16进制的4000。



▼ 设定速度转换

上图为速度设定转换，16384为16进制的4000。


▼ 电机控制程序

上图紧急停止外部接线为常闭触点开关。




▼ OB1主程序

上图为OB1主程序调用FB后的程序。

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