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S7-1200PLC控制伺服驱动器V90PN-速度控制SIMOTICS电机
上篇文章已对S7-1200PLC控制伺服驱动器V90PN-速度控制SIMOTICS电机的硬件组态进行了详细解说，参阅：
《西门子S7-1200 PLC控制V90伺服驱动器速度运行模式设备组态》。
接下来的工作是要对伺服驱动器进行相应的参数设置。
首先，要下载V90的伺服调式软件，分享一个下载链接如下：
链接：https://pan.baidu.com/s/1cTdJJlWkANlEVbmHFZb42g
提取码：2soh
安装好伺服调试软件后，点击下面图标：
进入软件，如电脑有连接伺服驱动器和伺服电动机，可在线调试，也可离线创建工程。来选择离线模式，新建一个工程，看看界面如何。
▼ 新建工程
点击确定后，会让你选择要调试的伺服电机型号，选择好，点击确定后，进入主画面。
▼ 驱动选择
在主画面中，点击“新建工程”图标，也可调出上面的窗口。SIEMENS SINAMICS V-ASSISTANT主画面，如下图:
▼ 选择驱动规格
一、选择驱动
在主画面中，还要再确认选择驱动器和电机的型号，再次对照驱动器和电机的铭牌，确认规格、型号无误。
控制模式，可选择“速度控制”模式，这个模式我已在前文说过，相当于变频器的运行模式；还可以选择“基本定位器控制（EPOS）”模式，本例不讲述。
如连接上伺服驱动器和伺服电动机，可以JOG手机运行，点击“伺服使能”，设置转速，点击旁边的旋转箭头，即可使电机旋转。
“选择驱动”已设置完成后，就进入设置“PROFINET”设置报文和配置网络。
二、设置PROFINET
选择报文与控制模式相关，如速度控制模式的报文可选择：1、2、3、102。
▼ 设置报文
如PLC侧的通信报文选择1，则伺服驱动器侧的通信报文也选择必须要选择1，必须一致。
配置网络，与博途软件中的网络配置一样，名称和IP地址一致即可，参考下图说明。
▼ 网络配置
三、设置参数
按实际需要设置斜坡功能、极限值、输入输出端口和必要参数。
▼ 斜坡功能设置
▼ 极限值设置
▼ 输入/输出端口配置
▼ 参数表
其中的参数：“p2000 参考速度参考频率”应该与电机的额定转速一样。
三、调试
有监控输入输出状态、手动测试伺服电机、优化伺服驱动器三个栏目，“优化驱动”中一般选择“一键自动优化”，优化完成后，显示优化结果，如果接受则点击“接受”按钮，优化结果保存到ROM中，自动调整伺服增益完成。重启后参数生效。
▼ 一键自动优化
四、诊断
在诊断中可以监控伺服驱动器的运行参数，查看波型信号，测量机械性能。
▼ 诊断
伺服驱动器参数设置好了，就等编写程序了。
感谢阅读指正，关注了解更多！
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