又双叒叕发MODBUS RTU程序

作者：任工
之前发过好多次关于modbus方面的帖子，关于200smart标准化的帖子之前就发了两三篇，距离现在最近的帖子已经超时锁定了。这次发帖是给之前的程序增加了新功能。在一个高度封装的子程序里增加新功能是挺困难的，还好成功的完成了。

        完整的介绍程序的功能：
1、不需要编程，只需在数据块里正确填好各项参数，即可完美工作。
2、通信任务分为轮询任务组，和写优先任务组。轮询任务组内可以放置写操作任务。即写操作在正常轮流工作里。
3、掉站跳过和定时掉站恢复功能。
4、定时写优先组内操作的数据读回功能，即把写操作变成读操作把写入从站的数据读回到PLC。
5、轮询任务组里的任意通信任务可以临时退出和随时加入轮询功能里。如果想要人工的将某个轮询内的通信任务退出轮询，将其读写操作的0和1改变为0、1、10、11、以外的任意数值，这条通信任务就退出轮询了。
新增功能
6、以上2~4功能可以通过设置来启用和停用。
    假如应用中会出现同一时刻（同一扫描周期）的多个写操作，那么请把高优先级的写任务写在小序号（其实没序号）的写操作任务里。因为写操作的检查是从小序号开始的，其实是按顺序检查，先检查到的先执行。
    数据块里的指针赋值是一大麻烦，要么是很大的双整数，要么是十六进制数，很不方便。这次这里的改进就是输入简单的双整数，比始填4700是希望指向VB4700的指针，封装的子程序在第一个扫描周期会将4700这些双整数变成指针。当然，此数据块中输入十六进制数和很大的双整数值的指针数值也可以，是兼容的。
    切记设置好库内存，背影数据等的地址，不要出现干涉。干涉或数据块填写的不正确，程序就工作不起来了。

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天花板级标准化封装的MODBUS RTU程序的讲解。


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