C-1 三菱编程提高篇 ｜ 定时器（ T ）一

控制要求 ⇩  知识点讲解 ⇩  程序范例 ⇩  扩展训练 前 言
在电力拖动中，我们用时间继电器进行计时，那在PLC中是如何实现呢？
接下来将讲解PLC中的定时器，准备好了吗，发车咯！

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01.
控 制 要 求

当门处于关闭状态时（X0下限得电），按下X20（开门按钮），延时3秒，门自动打开，到达上限位时门停止，同时定时器复位
当门处于打开状态时（X1上限得电），按下X21（关门按钮），延时4秒，门自动关闭，到达下限位时门停止，同时定时器复位
PS：该控制要求是用延时接通程序实现功能


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02.
知识点讲解

下图为延时接通程序格式：（注：在编写程序时，T0 K50要有一空格）


当按下X20（启动按钮），M0得电置位为 1 并保持；

M0（第三行的常开）闭合，T0（定时器）开始计时K50（计时5s）；
时间到T0（第四行的常开）闭合，Y0得电；
当按下X21（停止按钮）后，M0置位为 0 线圈失电，Y0失电复位，T0失电复位
思考：如果在计时5秒过程中，M0失电，计时器还会继续计时吗？‍‍‍

定时器的主要作用是 提供时间延迟或计时功能；

定时器可以根据预设的时间参数执行特定的任务，从而确保设备按照既定
的程序流程运行

分辨率和范围：

1ms（T256~T511）：T300 K100 = 定时0.1s

10ms（T200~T245）：T200 K100 = 定时1s

100ms（T0~T199）：T0 K100 = 定时10s

猜猜是怎么计算的？

这些是通用定时器，这一种定时器线圈得电时开始计时，到达预设时间后其触点动作；如果定时器线圈失电，则定时器触点会瞬间复位
还有一种为积算定时器，可以查看下一篇文章！

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03.
程序范例

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04.

扩展训练

M8013：1s周期 的时间脉冲，是一个特殊的内部辅助继电器。
在PLC编程中，M8013可以被直接使用，且其使用次数没有限制。当PLC上电并运行后，M8013会保持每隔1秒通断一次的状态，即0.5秒接通0.5秒断开，这种特性使其非常适合用于需要周期性操作的程序中，比如控制指示灯的闪烁等



M8013动作时序图
下图为M8013程序：


当按下X22（启动按钮），M2置为 1 并保持；

M2（第二行的常开）闭合，M8013使得Y6指示灯进行闪烁（0.5秒亮、0.5秒灭）；

按下X23（停止按钮），M2置为 0 线圈失电，Y6不进行闪烁

M8013指令拓展练习题：

当门处于关闭状态时（X0得电），按下X20（开门），延时3秒，门自动打开，同时绿灯以一秒周期闪烁，到达上限位时，门停止，定时器复位，绿灯熄灭；

当门处于打开状态时（X1得电），按下X21（关门），延时4秒，门自动关闭，同时红灯以一秒脉冲闪烁，到达下限位时，门停止，定时器复位红灯熄灭

我的朋友，行动起来吧，一同领略PLC编程的魅力！
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