[欧姆龙] 移位寄存器如何实现传送带电机顺序启动逆序停止?

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查看283 | 回复0 | 2024-5-14 07:46:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
说到传送带电机顺序启动逆序停止,一般我们使用位指令、定时器实现,但通过移位寄存器竟然也可以实现传送带电机顺序启动、逆序停止,那么该如何编写呢?下面就带大家来设计这个程序。





01
一、移位寄存器指令说明




SHRB:移位寄存器位
EN:使能端
DATA:移位触发位地址
S_BIT:最低有效位的位置
N:长度和移位方向(正向移位 = N,反向移位 = -N),移位长度范围为:1-64位。
移动方向说明:正向(低位右-高位左)-反向(高位左-低位右


移位寄存器管脚填写说明









02
二、控制要求


某现场有一传送带需要PLC对其进行控制,控制要求如下:
1)按下启动按钮后隔四秒启动第一条传送带,后每隔四秒依次启动第二、三条传送带。
2)按下停止按钮后隔四秒停止第三条传送带,后每隔四秒依次停止第二、一条传送带(停止时可以随时停止当前运行传送带)。
3)按下复位按钮,全部传送带复位停止。



03
三、程序设计


第一步:(顺序启停和定时控制)



第二步:(逆序停止和定时控制)



第三步:(全部复位控制)



第四步:(运行演示)
定时4s顺序启动四台传送带电机控制




定时4s逆序停止四台传送带电机控制




四台传送带电机全部停止控制






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