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随着虚拟调试的应用越来越广，作为熟悉孪生概念中虚实结合的关键环节，其实离我们并不遥远，不论你现在是作为MES工程师，SCADA工程师，PLC工程师还是机械工程师，随着数字化转型的不断加快，跨领域人才越来越受企业所青睐，如果一味守旧，不求进取，那当时代要抛弃你的时候，连招呼都不会和你打~
本次主要包括以下内容：
01 自己写的上位机程序如何与PLC联合仿真
02 使用kepware与PLCSIM进行联合仿真
03 仿真与虚拟调试合集
04 从NetToPLCSIM引发的思考
01 自己写的上位机程序如何与PLC联合仿真
我们知道如果使用西门子TIA Portal 可以通过PLCSIM和PDPS，NX MCD，Plant Simulation等进行虚拟调试，以为上述的都是西门子的产品，所以进行虚拟调试很容易。
PDPS，NX MCD，Plant Simulation也支持OPCUA，因此可以通过OPCUA等与别的控制器进行虚拟调试。
但是对于大多数没有真正接触过VC（虚拟调试）的人来说，可能更多是使用PLCSIM来单独仿真调试PLC程序，那么问题来了，如果我现在想使用PLCSIM来连接我自己通过高级语言编写的软件或者第三方软件进行PLC仿真调试应该怎么办？
举个例子，我自己写了一段程序，需要与PLC进行通讯，但是我目前没有实体PLC，那我应该怎么办？
举另一个例子，我们平时也许会用到Keware,有没有可能我直接使用PLCSIM直接与kepware进行联合仿真？
于是，今天的主角NetToPLCSIM就登场了。
NetToPLCSIM可以让客户端程序（SCADA等）通过网络的方式访问PLCSIM，既然可以访问PLCSIM，那么在没有真实PLC的情况下进行仿真调试的问题也就解决了（至少和西门子PLC连接的问题就解决了）。
02 使用kepware与PLCSIM进行联合仿真
接着我们简述下通过STEP 7 + PLCSim + NetToPLCsim+kepware，完成PC通过OPC与PLC的连接（自己编写的软件也可以）
软件截图
测试环境为两台PC机
PC1:
软件环境：STEP 7 + PLCSim + NetToPLCsim ,
IP地址: 192.168.1.10
PC2：
软件环境：Kepware
IP地址：192.168.1.20
步骤：
1.将PLC项目下载到PLCSIM
2.以管理员身份运行NetToPLCsim，并允许NetToPLCsim使用102端口（102端口不能被别的应用程序占用）
3：在NetToPLCSIM中点击Add，并设置以下参数：
Network IP Address：运行PLCSIM所在PC的IP地址192.168.1.10
PlCSIM IP Address：PLC的IP地址，根据实际的PLC硬件组态输入。在这个例子里是192.168.1.5
Rack/Slot：PLC所在的机架号和槽位号，根据实际的PLC硬件组态输入。S7-300一般是R0/S2
4：添加完一个站后，选择“Start Server"启动服务
5：在另一台PC2中，通过kepware设置OPC相关参数，即可正常进行连接调试。
注意：
1.NetToPLCSIM也不是万能的，可以看看下面它所不支持的内容（懒得翻译了）；
2.这可不是西门子官方出的，用于测试仿真很有用，出了什么Bug可不要去找官方技术支持；
3.NetToPLCSIM很容易找到下载链接，公众号就不放链接了，我用过的最新的是1.2.4的，已经全面支持博图~
03 仿真与虚拟调试合集
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04 从NetToPLCSIM引发的思考
今天写的内容看似主题就是介绍了下NetToPLCSIM，但是对于乐意学习，热爱思考的人来说，却远不止于此，我举个例子：
如果你现在是个PLC工程师，也许日常你接触的都是各种梯形图或者语句表“编程”，你觉得你写的逻辑很完美，一味的自我满足，但是当你去客户现场看到别的供应商技术人员演示文章"TIA配合Amesim、MCD、PDPS、Plant Simulation,这里有你想看的虚拟调试"中为客户定制的虚拟调试Demo视频时候，你突然发现原来和你一样的工程师们除了会PLC之外，掌握了虚拟调试，掌握了高级语言，这提醒你要时刻保持开放的心态，不要迷失在自己圈子里~
如果你是SCADA工程师或者MES开发工程师，也许在做某些测试的时候，NetToPLCSIM也许能帮到你，但是它毕竟支持西门子的PLCSIM，那如果我用的是罗克韦尔呢？我用的是倍福呢？施耐德呢？有没有类似的方法和工具？这提醒你应该做技术应该多横向扩展~
如果你本身就是做虚拟调试的工程师，NetToPLCSIM只不过是一个例子，但是你有去想过它的原理吗？如果你自己具有一定的开发能力，那你自己能不能写一个类似的属于罗克韦尔版本，三菱版本的NetToPLCSIM？虽然只是介绍了一个小小的工具，但是仔细一想，讲到了网络知识，讲到了数字孪生中的虚拟调试，讲到了高级编程语言，讲到了PLC，还讲到了SCADA数据采集，这提醒你需要技术的纵向深入和融合~
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