smart 200 modbus RTU通信实例

modbusRTU报文含义如下：



   某激光测距传感器与smart 200通过modbusRTU通信。配置如下：
波特率：9600
校验位:NONE
数据位：8 位
停止位：1 位
地址：16#16  通信格式如下：


  其中需要访问缓冲距离值和连续测量距离值。

  smart 200 modbus通信含义如下：

a.        EN        使能：        同一时刻只能有一个读写功能（即 MBUS_MSG）使能

         注意：建议每一个读写功能（即 MBUS_MSG）都用上一个 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位来激活，以保证所有读写指令循环进行（见例程）。

b.        First        读写请求位：        每一个新的读写请求必须使用脉冲触发

c.        Slave        从站地址：        可选择的范围   1 - 247

d.        RW        从站地址：        0 ＝ 读， 1 ＝ 写

         注意：

1. 开关量输出和保持寄存器支持读和写功能

2. 开关量输入和模拟量输入只支持读功能

e.        Addr        读写从站的数据地址：

        选择读写的数据类型

        00001 至 0xxxx - 开关量输出

        10001 至 1xxxx - 开关量输入

  30001 至 3xxxx - 模拟量输入

  40001 至 4xxxx - 保持寄存器

f.        Count        数据个数        通讯的数据个数（位或字的个数）

         注意：Modbus主站可读/写的最大数据量为120个字（是指每一个 MBUS_MSG 指令）

g.        DataPtr        数据指针：以此数据地址开始以此读取count个数。

  1. 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中，count表示放的个数。

        2. 如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中

h.        Done        完成位        读写功能完成位

i.        Error        错误代码：        只有在 Done 位为1时，错误代码才有效

        0 ＝ 无错误

  1 ＝ 响应校验错误

  2 ＝ 未用

  3 ＝ 接收超时（从站无响应）

  4 ＝ 请求参数错误（slave address, Modbus address, count, RW）

  5 ＝ Modbus/自由口未使能

  6 ＝ Modbus正在忙于其它请求

  7 ＝ 响应错误（响应不是请求的操作）

  8 ＝ 响应CRC校验和错误

-

  101 ＝ 从站不支持请求的功能

  102 ＝ 从站不支持数据地址

  103 ＝ 从站不支持此种数据类型

  104 ＝ 从站设备故障

  105 ＝ 从站接受了信息，但是响应被延迟

  106 ＝ 从站忙，拒绝了该信息

  107 ＝ 从站拒绝了信息

  108 ＝ 从站存储器奇偶错误

首先我们要外接485模块进行通信。需要进行组态。



编写程序

1、根据配置初始化主站。配置如下，波特率：9600   校验位:NONE    数据位：8 位   停止位：1 位   地址：16#16



2、根据报文格式进行主站编程，将读取数据放入VB200 VB204。

报文格式如下：



程序如下：



3、最后要对所有辅助继电器进行复位，形成循环闪烁电路。