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8站点小车自由呼叫程序
5站点小车自由呼叫程序
上几回说到圆转盘控制，接下来讲一讲运料小车的控制。
案例要求：
一直线运料小车有8个站点，控制台有8个按钮开关，用于选择站点。
站点定位由4个U型光电开关做并排编码控制，地面固定有感应铁块，要求在任何站点按任何按钮都可以使小车行驶到指定站点。
小车在行驶过程中，声光报警灯要亮起。
软元件分配/使用如下表：
X0-X7
| 按钮1-8
| SB1-8
| X10-X13
| 光电开关1-4
| SQ1-4
| Y2
| 指示灯
| H0
| Y0
| 电动机正转
| KM1
| Y1
| 电动机反转
| KM2
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设计思路：
利用4个光电开关的二进制编码，可知各站号的感应铁块设置如下表，为1的表示要感应到的光电开关：
| 站号 | x13 | x12
| x11
| x10
| 1
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| 1
| 2
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| 1
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| 3
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| 1
| 1 | 4
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| 1
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| 5
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| 1 |
| 1 | 6
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| 1
| 1 |
| 7
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| 1
| 1
| 1 | 8
| 1
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接线简图：
接线图用回上个例子的接线图。
编写程序：
首先，我们用梯形图语言来编写，打开三菱PLC编程软件MELSOFT GX Works3，新建一个工程，选择系列、机型，选择梯形图语言编写：
梯形图程序如下：
undefined
这里按钮的编码为0-7，光电开关的编码为1-8，它们相差1。
D200、D1000为断电保持寄存器，系统重启时保持数据而不动作，D200小于1输出正转，大于1输出反转。
为了安全，小车前后需要各加一个限位开关或其他安全保护装置。
其次，我们再用ST语言来编写，打开三菱PLC编程软件MELSOFT GX Works3，新建一个工程，选择系列、机型，选择ST语言编写：
ST语言程序如下：
IF K2X0 <> K0 THEN
ENCO(1,X0,K3,D1000);//这里也可以不用IF语句，把1换成K2X0 <> K0。
END_IF;
D200:=K1X10-D1000;
Y10:=D200<K1;
Y11:=D200>K1;
Y12:=Y10 OR Y11;
参阅：
《三菱PLC基本编程练习（9）：圆盘刀具库自动换刀程序》
《三菱PLC基本编程练习（8）：利用编码指令ENCO按钮呼叫控制圆转盘捷径运转》 |
