对一罩难求说不！--CODESYS应用于口罩机设备生产线案例

乙亥末，庚子春，荆楚大疫，染者数万计，众惶恐，举国防，皆闭户，道无车舟，万巷空寂。然，龙魂不死，风雨而立，医者无畏，商贾奋战，警民同心，九州一脉，倾国之力，扛鼎逆行，誓除疫魔！叹，山川异域，风雨同天，岂曰无衣，与子同裳。能者竭力，万民同心！月余疫尽去，国泰民安.......

春节前，武汉爆发了严重的新型冠状病毒肺炎，许多防护装备尤其是口罩出现了短缺，甚至是一罩难求的情况。目前国家也在大力支持口罩生产企业的复工，那么随之而来的必然是对口罩生产设备的极大需求。我们身为技术服务公司，无法直接生产口罩，但是我们可以利用自身的优势为口罩生产设备提供核心的控制方案。我们先一起来了解一下口罩的生产过程：

平面口罩的生产流程
口罩的主体是由无纺布制作而成，所以第一步先要对无纺布分切；第二步把不同的材料整合在一起；第三步折叠、压纹；第四步模切；第五步焊接、穿绳或者直接压绳。

由此可以看出，口罩加工的张力、追剪、膜包等加工过程的核心是运动控制，CODESYS的总线通讯+运动控制的方案可以快速完成此类加工控制，CODESYS的运动控制使用PLCOpen认证的功能块，支持虚拟轴，包含单轴运动控制、主从轴运动控制（电子凸轮曲线控制、速度比例控制、相位差控制），还支持CNC数控系统（支持标准G代码和专业的插补、运动学控制功能块）、多轴机器人的开发（机器人函数库，如SCARA、DELTA、四轴机器人、六自由度多功能机器人等）


当然，基于知识共享的原则，CODESYS非常愿意跟大家共享我们的核心技术，可以把CODESYS的实时核部署在嵌入式系统或者工控机上，然后就可以使用CODESYS全套的运动控制功能。已经有数以千计的客户跟我们进行过此类合作。当前，在疫情导致的医疗物资紧缺的情况下，许多CODESYS的合作伙伴们用基于CODESYS软件开发的控制系统以及自己的成熟工艺，形成成熟、稳定的口罩生产线自动化方案。比如CODESYS的重要合作伙伴，国内自动化知名厂商---汇川，汇川基于CODESYS Runtime开发了中型运动控制器AM400、AM800等和基于CODESYS Automation Platform开发了汇川的InoProShop编程软件。

汇川，加大优质产出，让产线尽可能少用人工
从原材料到制成品包装，覆盖口罩生产全流程的系统方案

N95折叠立体式口罩全自动生产设备


使用汇川中型PLC AM400+4PME EtherCAT通讯带3台SV660系列伺服，CPU可驱动步进电机，左右焊耳2个绕线步进使用4PME扩展控制方式。

1、生产N95折叠立体式口罩效率可达60pic/m（生产普通平面口罩可达120pic/m）。

2、专用追剪工艺功能块，运动平稳、效率高，微秒级位置抓取，跟标精度高。封边精度：±0.5mm，焊耳精度：±1mm。

3、自动规划工艺参数、运动曲线，可实现一键换模的产线柔性切换。

4、各工位可独立选择开启/关闭，满足多种加工要求。


汇川的方案是在保证速度的情况下尽可能保证系统平稳以及保证不同产品的无缝切换，也验证了CODESYS系统的稳定性和安全性。当前我们最急迫的需求是最终设备快速成型，能够尽快投入生产，以解燃眉之急，所以CODESYS愿以成熟方案与众多OEM客户一起共抗时艰，为这场战“疫”贡献力量！
-END-CODESYS 软件工具包是一款基于先进的NET架构和IEC61131-3国际编程标准的、面向工业4.0及物联网应用的软件开发平台。CODESYS软件开发平台的独特优势是用户使用此单一软件工具套件就可以实现一个完整的工业自动化解决方案，即在CODESYS软件平台下可以实现：逻辑控制（PLC）、运动控制（Motion Control）及CNC控制、人机界面(HMI)、基于Web Service的网络可视化编程和远程监控、冗余控制（Redundancy）和安全控制（Safety）、以及项目开发与工程协同管理等多个目标和需求。