[CodeSys] ST语言:电气工程师迈向高工资的必备技能

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查看82 | 回复0 | 2024-5-10 11:25:25 | 显示全部楼层 |阅读模式

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引言:

ST(Structured Text)语言是一种用于编写工业自动化系统中的可执行程序的高级编程语言。它具有丰富的运算符和表达式,以及多样化的程序控制语句,给工程师们提供了强大而灵活的工具。本文将带你初步了解 ST 语言的基础,从基础概念的了解,增加对ST语言的兴趣,从而为编写程序提供一个可选的解决思路。

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ST 语言简介:

ST 语言是一种结构化的文本编程语言,它基于 Pascal 语言的语法,并借鉴了 C 和 Ada 语言的特性。ST 语言可用于编写 PLC(可编程逻辑控制器)等自动化设备的程序。它具备代码的模块化、易读性和可维护性,使得工程师能够高效地开发、调试和维护自动化系统。

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运算符介绍:

ST 语言中有多种运算符,用于执行各种数学和逻辑操作。以下是一些常用的运算符:

3.1

算术运算符:+(加)、-(减)、*(乘)、/(除)、**(幂运算)、MOD(取余)等。

示例:
   a := 10;   b := 2;   result_1 := a + b;  // 结果为 12   result_2 := a - b;  // 结果为 8   result_3 := a * b;  // 结果为 20   result_4 := a / b;  // 结果为 5   result_5 := a ** b;  // 结果为 100   result_6 := a MOD b;  // 结果为 0
3.2

赋值运算符:=

示例:
   a := 10;   b := a;  // 将 a 的值赋给 b   
3.3

关系运算符:=(等于)、<>(不等于)、>(大于)、<(小于)、>=(大于等于)、<=(小于等于)等。

示例:
   a := 10;   b := 5;   result_1 := a = b;  // 结果为 FALSE   result_2 := a <> b;  // 结果为 TRUE   result_3 := a > b;  // 结果为 TRUE   result_4 := a < b;  // 结果为 FALSE   result_5 := a >= b;  // 结果为 TRUE   result_6 := a <= b;  // 结果为 FALSE
3.4

逻辑运算符:AND(与)、OR(或)、NOT(非)等。

示例:
   a := TRUE;   b := FALSE;   result_1 := a AND b;  // 结果为 FALSE   result_2 := a OR b;  // 结果为 TRUE   result_3 := a AND NOT b;  // 结果为 TRUE
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表达式介绍:

ST 语言中的表达式用于计算和产生值。以下是一些常见的表达式:

4.1

赋值表达式:

赋值表达式用于将一个值赋给一个变量或对象。例如:a := 10;

4.2

算术表达式:

算术表达式用于执行数学运算。例如:result := a + b;

4.3

关系表达式:

关系表达式用于比较两个值之间的关系。例如:result := a > b;

4.4

逻辑表达式:

逻辑表达式用于判断逻辑条件是否成立。例如:result := a AND b;

5

程序控制语句介绍:

ST 语言提供了丰富的程序控制语句,用于控制程序的流程和执行顺序。以下是一些常用的程序控制语句:

5.1

条件语句 IF:

IF 语句根据条件的真假来执行不同的代码块。示例:
   IF a > 10 THEN// 执行某些操作   ELSE// 执行其他操作   END_IF
5.2

循环语句 FOR:

FOR 语句用于重复执行一个代码块,直到达到指定的条件。示例:
   FOR i := 1 TO 10 DO// 执行循环体操作   END_FOR   
5.3

循环语句 WHILE:

WHILE 语句根据条件的真假来重复执行一个代码块。示例:
   WHILE condition DO// 执行循环体操作   END_WHILE   
5.4

循环语句 REPEAT UNTIL:

REPEAT UNTIL 语句在条件为真之前重复执行一个代码块。示例:
   REPEAT// 执行循环体操作   UNTIL condition   
5.5

CASE OF 语句:

CASE OF 语句根据表达式的不同取值执行相应的代码块。示例:
   CASE expression OF       value1:// 执行操作1       value2:// 执行操作2       ELSE// 执行其他操作   END_CASE   
5.6

RETURN 语句:

RETURN 语句用于在函数或函数块中返回一个值并终止执行。示例:
   FUNCTION ExampleFunction : INT// 执行一些操作       RETURN 42;   END_FUNCTION   
5.7

EXIT 语句:

EXIT 语句用于提前终止循环或程序块的执行。示例:
   FOR i := 1 TO 10 DO       IF i = 5 THEN           EXIT;  // 提前退出循环       END_IF// 执行循环体操作   END_FOR   
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总结

当你学习 ST 语言时,这是一个基于结构化文本的编程语言,特别适用于工业自动化领域。ST 语言有以下几个重要的特点和要点:

  • 结构化:ST 是一种结构化编程语言,它使用代码块、条件语句和循环语句来组织程序。这样可以使程序更加清晰和易于阅读。

  • 数据类型:ST 支持多种数据类型,包括基本数据类型(例如整数、浮点数和布尔值)以及复杂数据类型(例如数组和结构体)。你可以使用这些数据类型来存储和操作数据。

  • 变量和常量:在 ST 语言中,你可以声明和使用变量和常量。变量是用于存储和操作数据的内存空间,而常量是在程序执行期间不会改变的值。

  • 运算符和表达式:ST 提供了各种运算符(例如算术运算符、逻辑运算符和关系运算符),你可以使用这些运算符来执行各种数学和逻辑操作。

  • 条件语句:ST 提供了条件语句(例如 IF-THEN-ELSE 语句和 CASE 语句),用于根据条件的真假来执行不同的代码块。这使得你可以根据特定的情况采取不同的操作。

  • 循环语句:ST 提供了循环语句(例如 FOR 循环、WHILE 循环和 REPEAT UNTIL 循环),用于重复执行一段代码块,直到满足特定的条件为止。

  • 函数和函数块:ST 支持函数和函数块的定义和使用。你可以将一段可重复使用的代码封装到函数或函数块中,并通过调用函数来执行这段代码。

  • 调试和错误处理:ST 支持调试和错误处理的机制。你可以使用调试工具来检测和修复程序中的错误,并使用异常处理机制来处理异常情况。

总的来说,ST 语言是一种强大的编程语言,特别适用于工业自动化领域的程序开发。通过学习 ST 语言,你将能够编写出高效、可靠且易于维护的工控程序。祝你在 ST 语言的学习和实践中取得成功!


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