ST语言学习资料汇总

从公众号后台看到有朋友在询问ST语言相关的资料，首先和大家介绍下ST语言。

ST(Struct Text结构化文本)，和梯形图（Ladder diagram）这两种语言都属于IEC61131-3标准的PLC编程语言。

直观地看，ST和C语言语法上有些类似，确实，在目前工业自动化领域，不再只是逻辑性的控制，而随着设备的升级和复杂的应用，集运动控制，视觉系统，总线通讯，数据处理，通讯组网，安全控制，故障记录等各种功能于一体的控制器（PAC，可编程自动化控制器）也逐渐成为主流。

所以，ST也越来越受大家的欢迎，目前也是全球比较主流的PLC编程语言，另外，这几年在面试的时候，ST语言也成为PLC工程师的技能之一（话说，会ST的薪资待遇更高点哦

）。ST语言主要优势：

• 指令更简单
• 可实现更复杂算法
• 程序结构更紧凑
• 可读性更强
• 跨平台复制粘贴
• 程序更难破解
  

另外，需要说明的是，西门子里面的 SCL(Structured Control Language)语言,也就是结构化控制语言,它其实和IEC标准制定的ST语言是一样的，区别在于细微的差别，比如END_IF后需要加“；”。实际上都指的是结构化文本。

最后，我把这几年收集到的相关文件资料在这里汇总，有需要的自行下载。

主要包含：

• 
  国内外关于IEC61131-3编程语言的著作
• 
  CODESYS中文手册
• 
  ST语言编程手册
• 
  标识符命名建议
  

链接：https://pan.baidu.com/s/1vs9T154T75ivUKXZ6HrRBw
提取码：

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