西门子ET 200SP硬件简述

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西门子ET 200SP硬件简述
工业系统

西门子ET 200SP是西门子的分布式 I/O 系统，自动化领域中应用非常广泛，在了解ET 200SP之前我们先来简单了解以下西门子的I/O系统产品线大类可从防护等级IP20和IP65或IP67系列进行划分（关于IP等级的概念，大家可查看《GB/T 4208—2017外壳防护等级(IP 代码)》）需要安装到控制柜内，或者不需要柜体，就地安装即可

具体IP等级和室内外安装对应关系如下图所示

主要产品有以下几种：
1、ET 200MP
2、ET 200SP
3、ET 200M
4、ET 200S
4、ET 200pro
5、ET 200AL
6、ET 200eco

ET 200系列产品外形一览，由于具体型号不同外观有所差异，仅为示意参考


ET 200MP防护等级 IP20，具有高通道密度，常用作在西门子1500系统中ET 200SP
防护等级 IP20，多功能可扩展分布式I/O系统，可进行热插拔，同时可加装电机模块（最高5.5KW）ET 200M
防护等级 IP20，适用于300系统的控制柜高密度通道应用。ET 200M 是 SIMATIC PCS 7 过程控制应用中的主要分布式I/O。ET 200S
防护等级 IP20，逐渐被ET 200SP所替代，预计取消时间应该是在23年的10月份，不过现场仍有部分应用，ET 200SP的设计相对于ET 200S更加紧凑，在基座的供电和整体IO通道数方面也有所不同ET 200pro
防护等级 IP65/IP67，防护等级高，可不需要控制柜直接就地安装，也可加装电机启动模块，RFID相关模块，在汽车领域中，无论是动力总成，整车线体等都可以见到广泛的身影
ET 200AL
防护等级 IP65/IP67，体积小，专门为在密闭空间和涉及运动的应用中的分布式控制电子设计的，曾在一个变速器加载试验台上看到过ET 200eco
防护等级  IP65/IP67，极具挑战性的环境条件下具有最大的坚固性其全密封的锌压铸外壳，在机械上非常坚固，耐振动，防尘，油或潮湿，也适合在户外使用。由于ATEX的批准，ET 200eco 也可以用于危险区域，发动机测试台架上见到过应用

今天我们主要介绍ET 200系列中的ET 200SP
ET 200SP的组成主要由以下几部分
1、CPU模块或接口模块与总线适配器
2、基座（BaseUnit）
3、常规模块
4、工艺模块
5、通信模块
6、服务模块
7、电动机启动器


1、CPU模块或接口模块与总线适配器

ET 200SP有CPU模块和接口模块，最大的区别就是CPU模块可独立使用（没记错的话需要存储卡）和单独的PLC系统一样，如果采用接口模块的话我们需要将其挂在主站PLC上，仅作为分布式IO来使用，也就是说如果你选择了接口模块和总线适配器的方式，那么你必须还有一个PLC来负责进行控制，将其组态成子站，用作 PROFINET IO上的IO设备，同时对于总线种类也有不同，例如ProfiNET、ProfiBUS等等，具体大家可查看选型手册明细


2、基座

以上两种为我们日常使用较多的基座模块（A1也较为常用）从色系上我们可以区分为浅色基座，和深色基座，最大的区别就是浅色基座会创建新的电位组，深色基座使用左侧的电位组，浅色基座用通俗的话讲，与其左侧的基座模块是隔离的，需要单独供电，而深色模块可以借用左侧浅色模块的电位，不需要单独供电，其中浅色基座能带多少个深色基座是有一定数量的，可以通过西门子的选型软件进行计算（TIA Selection Tool选型工具 https://new.siemens.com/cn/zh/products/automation/topic-areas/tia/tia-selection-tool.html）


通过TIA Selection Tool工具可以快速的进行选型设计

在你的CPU模块或者接口模块右侧的第一个基座，正常情况下都需要新的电位组，也就是浅色基座，在设计时如果想省事也可以都使用浅色基座，或者DI、DQ、AI、AQ、通信模块等等简单的划分开，一个类型用一组新的电位组，在DQ部分可以考虑将报警灯等一些警告输出放在DI的电位组里，这样即使急停断掉DQ输出的供电，报警灯之类的也不会受到影响，基座的种类划分也比较多，除了常用的A0、A1，还区分带不带AUX端子（辅助接线端子）的基座，还有适用于继电器模块B0，适用于AS-I主站模块C0，适用于电能测量模块D0等等，具体可根据项目要求进行选型


3、常规模块

包括我们日常适用的数字量输入，数字量输出，模拟量输入，模拟量输出等等，需要根据项目需求进行选型


4、工艺模块

此模块主要在工艺领域进行再次细分的专用模块



5、通信模块

通信模块主要涉及我们日常使用的RS232、RS485、RS422、USS、Modbus RTU、IO-Link、CAN、AS-I等，我们日常中使用比较多的应该是下面的这个用于串行链接的模块
ET 200SP, CM PTP, PU 1
订货号：6ES7137-6AA01-0BA0


6、服务模块

该模块支持以下功能：
固件更新 ；I&M 标识数据 ；在 RUN 模式下重新组态 ；表示每个插槽电源电压 L+ 和反馈电压 (页 17)的状态。 ；持久存储更换设备的设备名称，不含 IM 155-6 PN BA 的拓扑组态。
此模块处于最右侧，是组态完成后的最后一块模块，一般情况下不单独售卖，都是随着CPU模块或者接口模块而来


7、电机启动模块

此模块主要是为了将电机控制直接挂在ET 200SP上，为了保证EMC电磁兼容型，需要在前面的模块中空出一个模块位置才可以，曾在动力总成的外装线上见到过，自己也未曾使用过，有兴趣的大家可以自行查看


大概的ET 200SP硬件系统就介绍完了，关于故障安全型的ET 200SP CPU或者模块涉及的也比较多，鉴于篇幅太长，后面我们有时间再进行介绍
关于ET 200SP的所有手册资料等，都可在这个网址进行查询
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109742709/simatic-et-200sp-%E5%88%86%E5%B8%83%E5%BC%8F-i-o?dti=0&lc=zh-WW

同时也简单的准备了一些资料供大家阅读，没有上面网址的全，大家也可以自行阅读查看
       此篇文章简单的介绍了ET 200SP硬件系统


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