S7-1200/1500上使用增量编码器.(电气接线与CTRL-HSC块以及编码地址)独家讲

大家好，这里是十天学会PLC，今天为大家带来的内容是，如何在S7-1200与1500上使用增量编码器，如何进行接线，以及对于控制编码器的CTRL-HSC功能块的使用方法与编码器编译后的编译地址查询）！大家可以通过我的操作演示，进行逐步的实验，应该可以顺利的调试完成，如果调试过程中有什么问题，可以添加我们的工作QQ：1474917575，随时为您答疑解惑！
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第一步：检查设备是否具有高速接口！

首先，对于1200和1500来说，必须要有高速的输入接口，这是第一位的，如果您的模块没有高速输入接口，则无法进行下面的调试，如何查看自己的PLC是否具有高速接口，可以在TIA博途软件的目录信息内查看：这一步大家先不要组态编码器，只需要查看是否具有对应功能，我们一步步来，后面会告诉大家如何组态！

（进入目录信息）

（红色方框内表示此PLC具有高速输入接口）

一般来说，1200的PLC本体是可以配置高速接口的，如果是1500，则需要在CPU后配置具有高速接口的高速DI模块；

第二步：将增量式编码器正确电气接线


下图给出了增量式编码器的接线方法，具体大家可以按图施工。

第三步：开启PLC的高速计数功能
电气接线完成之后，我们需要在TIA博途软件中，打开PLC对应的高速计数功能，这一步也很关键，如果大家其余工作都完成了，但是这一步没有打开，则会造成编码器无数据无反应，具体操作如下：

按照上图启用以后，我们看下图，PLC提供了6个高速接口，每一个接口都具有高速检测功能，您这边有几个编码器就开启几个通道，通道分别是：HSC1-HSC6，这边建议大家不要去多开，如果没有用到，就不要开启，以免造成CPU的资源浪费，我们这边接入了4个编码器，则小文就打开HSC1\HSC2\HSC3\HSC4四个通道：

开启完成后，我们需要查看每一个编码器的地址，按照接线图纸，第一个编码器的接线地址是I0.0和I0.1，大家可以翻上去看一下接线图，然后他的接口地址是HSC1，绝对地址是：ID1000，这个可以手动修改，但是建议大家不要去做修改，同时，HSC2依次往后排列，其余同理，大家可自行查看！

第四步：选择工作模式

根据您购买的编码器类型，您需要在软件中选择匹配的编码器类型，以高速PLC当前应采用何种工作模式！这一步也非常关键！例如小文这边用的是A/B计数器，则选择A/B计数器！

第五步：编辑对应控制程序

在以上操作内容均正确完成后，最后一步我们对编码器进行编程，编码器的数据我们可以通过MOV直接读走，进行数据标准化或者传送给HMI以及上位机，或者将该数据放在DB内，让其他更多智能设备进行获取！

重点我们讲一下CTRL-HSC功能块；
如果用一句大白话来说这个功能块，那小文自己理解的就是，前面的MOV用来记录电动机走了多么远，后面的CTRL-HSC则用来打扫卫生，如果电动机旋转到对应的位置了，则启动M300.0，编码器就会清零，重新计数，就这么简单！每一个功能的引脚我也说一下：

在这里讲几个重点的引脚，
第一个就是HSC的选择，这个是选择你的编码器，你这个功能块控制哪个编码器，这个大家直接点击目录，选择就行：例如第一个编码器，你就选择Local~HSC_1，如果前三步都做对了，这里的目录一定会出现Local~HSC_1，大家选择就可以了。

CV：启用新的计数值，这个的意思就是，大白话一点来说，电动机比如已经从A点到B点了，这时候编码器已经转到了1245，但是到达B点以后，你想告诉编码器，现在需要重新计0，或者1，或者1231324多少的，你就写在CV里面；
NEW CV，当这个点接通以后，则立刻将CV的值给到编码器。

我们最常见的用法就是：
M300.0接通，由于CV给了1，NEW CV是1，所以直接回零。此处的CTRL-HSC功能块就是一个编码器回0块！

每一个引脚大家都可以试一试，总体来说还是很好玩的，当你完成了以上四部内容，转动编码器的时候，ID1000会有数据跑动，你转的越多，数据越大，你反方向转，数据会减小。

按下M300.0这个点，编码器立刻回1；

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