三菱GX Works2结构化编程

新建一个工程程序，工程类型选择“结构化工程”，编程语言采用梯形图，完成结构化工程建立，如下图所示：

进入编程界面后，选中FB/FUN项，右键新建数据，在弹出的新建数据对话框，设定：
数据类型：FB;
数据名：电机正反转;
程序语言：结构化梯形图/FBD;
固有属性：暂时不启用使能EN/ENO(E);
完成后，如下图所示：

需要事先设定局部标签，以电机的正反转为例，先双击程序下“局部标签”设定项，打开局部标签设定界面，如下图所示：

点击数据类型列的“…”符号，打开数据类型选择界面，在基本数据类型中包含了：
BIT：位，也就是常用接点信号；
Word：字，数字类型可存数字；signed：有符号字，unsigned：无符号字
Double Word：双字；
FLOAT：浮点数；
String：字符串；
Time：时间型数据；如下图所示：

由于电机正反转控制均为BIT型数据，所以，只需对应添加并设定：正转按钮、反转按钮、停止按钮、电机正转、电机反转这几个位类型数据即可；
PS:需要注意一点：正反转控制，因为需要自锁，故输出点“电机正转”和“电机反转”需要使用VAR_IN_OUT类，如下图所示：

局部标签设置完成后，回到程式编辑界面，根据电机正反转的原理，编写梯形图程序，在未设定参数前各节点无实际意思，如下图所示：

双击要添加参数的节点上方“？”弹出标签设置窗口，在此界面可以看到，在编程前事先设定的标签列表，数据类型等信息，然后在列表中选中正确的标签名，点击“应用”，关闭窗口即可，如下图所示：

依照上述方式，对程式的每个节点进行命名，完毕后，程式部分也就完成了，如下图所示：

目前程式编写完成，但是这时左侧的项目栏还是显示红色，此时要对程序进行编译一下，编译完成后，没有错误程式就会跳为蓝色，如下图所示：

此时就完成了结构化程序块的编写，电机正反转控制封装在一个FB块中，现在只需要在主程序中拖入FB块，然后给形参赋予实际参数就可实现电机正反转控制，如下图所示：

在主程序中调用了结构化块时，主程序的局部标签栏就会自动生成一个标签名为“电机正反转_1”的标签，也就是调用一次结构化块程序，如下图所示：

当有多个一样控制要求的电机时，只需多次调用结构化块即可，当然主程序标签设置栏也会自动生成对应多个标签名，如下图所示：

结构化工程在使用中可简化编程，省去重复编程动作，并切程式看上去也更整洁，除了简单的基本指令外，也可以使用时间、数据处理等，比如在上面程式的基础上，加上电机正转停止3秒后，才可以启动反转，否则启动无效，同样反转停止后同样要求，那么我们可以将程式优化一下，加入计时器和数据寄存器。
可自行改改试试。
给个参考写法，方式多样化没有唯一。

以上仅为个人观点，学习练习欢迎交流。




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