西门子伺服驱动器V90:一次生产线故障的排查

我们现场用着5台西门子Ｖ90伺服驱动器，分别带动5条辊子，从右向左依次为前、中、后三个牵引辊，一个冷却辊，一个压花辊。5台驱动通过PN传到PLC S7-1500，参数由触摸屏显示。


现场的辊子结构如图：

最近，硬板临时不做了，生产一种软板，不知为何，偶尔报过流故障，有时候是2、3台辊子报，有时是5台辊子都报，看样子不该是通讯问题，到现场检查了一下。


询问现场电工，报故障时，驱动器面板的指示灯是个什么情况，现场说没注意。


首先观察触摸屏，发现本次故障时，5条辊子都报过流故障，过流从80％-100％不等。

注：图中所谓废边辊1就是压花辊。
怀疑软质板材阻力大，再去观察板材，发现板材确实挺软，但在辊子中间传送时，有一定的垂度，并非张紧状态。

怀疑驱动选型小了，查Ｖ90驱动，额定电流2.1Ａ，实际触摸屏显示电流只有0.5-0.8Ａ不等，驱动器的余量选择足够大了。

最后排查机械部分，用测温枪检测传动部分的轴承，发现没有温升过高的情况。


继续往前排查，发现减速机振动比较大，挤出机声音不正常，怀疑螺杆有问题，联系现场机械人员拆变速箱和螺杆检查，发现螺杆扭曲严重，很多螺纹已经损坏。


由此，可以判断，螺杆碎屑经材料传送到压延辊，偶尔阻止辊子转动，将板材拉紧，导致后级的伺服驱动阻力过大，瞬间报过流故障停机。让公司联系供货商到厂修复减速机和挤出机，排查工作到此告一段落。

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