【应用案例】基于 CODESYS 软件的智慧物流解决方案

基于 CODESYS 软件的

智能物流解决方案

“双11”购物节即将到来！各大电商平台已纷纷推出今年的购物折扣活动。想必，屏幕前的你也有些按捺不住了。众所周知，如何快速分拣及精准运送包裹对电商平台和物流公司来说是至关重要的，更是降本增效的关键因素。因此，物流自动化智能分拣系统被广泛应用于配送中心和场内物流。众多自动化控制系统生产厂商密切关注和精心选择物流智能分拣系统解决方案。在此，CODESYS 编程开发平台软件为您提供具有差异化技术竞争优势的智能物流自动化分拣解决方案。

通常，场内物流分拣中心主要包含如下工艺设备：



在以下这些物流环节中，基于 CODESYS 软件开发的自动化控制系统可以发挥其巨大作用：

Part.1

单件分离环节

单件分离器是物流自动矩阵分拣的一部分，可对包裹进行整位、分离、拉距排队，将无序的众多包裹进行合理排序，相对于传统人工（人力）分拣操作可大量减少人力投入并节省时间，因此大大提升了包裹预处理效率。



Part.2

供包台机器人上料环节

使用人工从料框中分拣包裹不仅十分耗时费力，而且在包裹快递高峰时分拣工作强度大，因有些快件包裹非常重，所以人工分拣因劳动强度大和作业环境差而面临招工难用工难，而分拣机器人则可以轻松解决这一难题。采用机器人+3D视觉系统（检测及定位），由分拣机器人完成在滑槽内抓取包裹并将其放置在供包台传送带上。



Part.3

摆轮分拣环节

主要由输送滚轮、同步转向与传动装置、机架等诸多单元组成；摆轮分拣系统依据管理系统下发的指令及信息识别，转向控制器改变输送滚轮的运行方向，可实现物品包裹左、右两侧多角度分拣，将物品包裹移送至分流的输送机上。





Part.4

模组带分拣系统

模组带分拣系统包括合流、拉距、扫描、分拣、落格等，其核心部分为模组带分拣系统。系统通过伺服驱动单元使模组带滚动组件带动货物包裹产生横向位移，从而实现货物包裹落入目标格口。



Part.5

仓储堆垛环节

堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置（设备），在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架中取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备。采用伺服控制系统和绝对认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等高精度认址方式，确保实现堆垛机高精度运行。



CODESYS 软件集团为您开发和提供上述智能物流系统诸多单元的整体解决方案。

Part.1

CODESYS SoftMotion

CNC+Robotics

CODESYS 软件是一款基于.NET架构符合IEC 61131- 3国际标准的自动化控制系统编程开发平台。CODESYS 软件为用户提供实现逻辑控制（PLC）、复杂运动控制、CNC与机器人控制、HMI人机界面（可视化）编程、冗余及安全控制的整体解决方案。例如：

1. 经过PLCopen Motion Control认证的功能块，Part 1 ( V1.1 ):绝对或相对运动(MC_MoveAbsolute,MC_MoveRelative)、叠加运动(MC_MoveSuperimposed)、恒速运动（MC_MoveVelocity）位置、速度、加速度的轮廓曲线(MC_PositionProfile, MC_VelocityProfile和 MC_AccelerationProfile)；

2.经过PLCopen Motion Control认证的功能块，Part 2 ( V1.0 ):设定和移动位置 (MC_SetPosition )、带有同步位置的电子齿轮(MC_GearInPos )、相对、绝对位置的过渡速度(SMC_MoveContinuousAbsolute和SMC_MoveContinuousRelative )；

3.经过PLCopen Motion Part 4（Coordinated Motion）认证的库包含各种功能的程序块;

4.支持直接配置的机器人模型：5 轴gantry机器人、2/3轴gantry机器人、2/3轴 H gantry机器人、2/3轴T gantry机器人、Bipod机器人、带有线性或旋转轴的Tripod机器人、Polar运动学模型、2/3臂带有辅助轴的SCARA机器人、4轴码垛机器人、 6自由关节机器人;

5. 支持G代码



Part.2

CODESYS EtherCAT 工业

以太网现场总线

通过 EtherCAT 总线可以确保高实时高精度地采集机器设备层（即现场层）的大量数据，如全自动仓储和配送物流产生的数据。EtherCAT 总线具有性能出色、拓扑选择灵活、诊断功能齐全及配置简单等优点，非常适合智能物流行业。用户可直接选择使用 CODESYS EtherCAT总线协议栈，同时使用 CODESYS 编程软件高效率地开发智能物流自动化控制系统。

Part.3

CODESYS 安全控制系统

解决方案

如果您的作业现场需要使用达到功能安全国际标准的设备和系统。则CODESYS 软件可提供符合IEC 61508国际标准的 SIL3 安全控制系统（Safety）解决方案或基于德国倍福公司生产的安全控制模块的 SIL3 安全控制系统（Safety）解决方案。CODESYS 软件将机械安全功能集成到标准的 CODESYS 软件 IDE 编程开发环境中，所有的安全控制功能，如急停、安全门监控、双手操作、屏蔽、安全定位和安全限速等功能可以使用CODESYS 软件标准的 IDE 编程开发环境和统一配置。



Part.4

基于CODESYS Depictor 软件的

3D仿真编程开发系统  

CODESYS Depictor软件可用于 3D 模型的创建和仿真编程开发。在创建3D 模型时，通过将姿态（几何关系/变换）和元素（ 3D 几何形状）放置在属性树形状图中，可以显示彼此之间的关系。姿态属性（例如旋转角度）可以关联到 CODESYS 应用程序变量，以便可以对整个 3D 模型进行动态仿真处理。



CODESYS 软件的用户案例展示

智能物流摆轮分拣解决方案







台达集团：单件分离及模组带分拣



Part.1

单件分离器解决方案



Part.2

模组带分拣解决方案



Part.3

仓储堆垛方案





基于 CODESYS 软件的行业案例链接

1. 雷赛智能的智能物流摆轮分拣解决方案http://www.gongkong.com/news/202210/423409.html

2.台达集团：快递物流单件分离器控制系统

http://www.codesys.cn/index.php?c=content&a=list&catid=313