CODESYS在工程机械中的应用案例：德国翠普公司的高性能飞...

大型升降平台设备制造商TREPEL推出了新型的“挑战号”牵引车，这种牵引车能够牵引、维修拖拽以及重新定位各种类型的飞机，比如空客A380和各种军用飞机都可以使用这种特种车辆做牵引。“挑战号”牵引车能在各种恶劣的工作环境或者极端的气候条件下执行任务，其中Challenger 700的牵引重量能够达到600吨。



牵引车的驾驶室配备了Janz Tec平板电脑，取代了传统的仪表盘，这也是牵引车的控制中心，通过CAN总线访问所有相关数据。该控制器的型号为emVIEW-6T / A400，是基于ARM芯片的紧凑式平板电脑，有一面6.5英寸的显示屏，它是基于CODESYS控制器开发平台开发的。



为了使硬件设备可以使用基于IEC 61131-3标准的编程环境CODESYS IDE进行编程，必须在对应的硬件设备中移植CODESYS Runtime System，通过在硬件平台上移植Runtime，可以将任何嵌入式设备或基于PC的设备转变为符合IEC 61131-3标准的工业控制器。CODESYS代码执行机制为编译执行，即在CODESYS IDE中编写的IEC代码，通过集成的编译器编译为机器代码，再通过Gateway组件下载到CODESYS Runtime。CODESYS Runtime可以调动硬件平台的资源（如时钟资源、内存资源等）来处理这些指令。CODESYS公司的技术工程师负责将CODESYS Runtime部署到用户选用的硬件平台上。用户可基于CODESYS Runtime开放的接口进行二次开发。

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CODESYS 软件工具包是一款基于先进的NET架构和IEC61131-3国际编程标准的、面向工业4.0及物联网应用的软件开发平台。CODESYS软件开发平台的独特优势是用户使用此单一软件工具套件就可以实现一个完整的工业自动化解决方案，即在CODESYS软件平台下可以实现：逻辑控制（PLC）、运动控制（Motion Control）及CNC控制、人机界面(HMI)、基于Web Service的网络可视化编程和远程监控、冗余控制（Redundancy）和安全控制（Safety）、以及项目开发与工程协同管理等多个目标和需求。