西门子TIA博途ModbusTcpServer的配置方法(MB_SERVER, V5.2)

第一步：从通信指令库中调用MB_SERVER，选择V5.2版本。如下图：

第二步：为MB_SERVER的CONNECT参数配置对应的数据块和参数。如下图：

ID号用来区分不同的连接，如果创建了多个MB_SERVER连接，应设置多个ID号。本地端口号默认选择502，也可选择其它。远程连接伙伴的IP地址和端口号可以不设置。
第三步：创建一些数据块，作为Modbus TCP的数据Buffer的原始数据，供Modbus客户端访问。如下图：

本例一共创建了5个数据块，第1个类型为：01过程映像输出（线圈），第2个类型为：02过程映像输入（开关输入），第3个和第4个类型为：03保持寄存器，第5个类型为：04输入寄存器。第1个和第2个数据块中定了含有16个布尔类型的元素的一维数组，其余3个数据块定义了含有16个字类型的元素的一维数组。

第四步：在MB_SERVER的背景数据块中定义Modbus TCP的数据Buffer，和Modbus地址形成映射关系。如下图：

注意相同类型的数据的分配与连接，不可叠加但可以以字为单位跳空分配。

第五步：下载程序并用Modbus Poll工具进行数据监控。如下图：

总结：

• 如果在MB_SERVER背景数据块中的Data_Area_Array中定义数据区域，则通过形参MB_HOLD_REG以指针形式传递的数据将失效，尽管如此，该参数也不能设置为NULL，且其指向的存储区应大于等于2个字节；
  
  
• 如果只打算通过形参MB_HOLD_REG指向的数据来作为Modbus TCP的数据，则MB_SERVER背景数据块中的Data_Area_Array应保持默认参数，不应配置其它参数；
  
• 用户最多可在不同数据块中定义8个数据区域（Data_Area_Array只提供了8组），每个数据块只能包含一个数据区域。单个MODBUS请求只能对恰好一个数据区域进行读写操作。每个数据区域对应于一个MODBUS地址区域。可以在MB_SERVER背景数据块的静态变量Data_Area_Array中定义数据区域；
  
• 如果要使用的数据区域不到8个，则所需数据区域必须紧密相连，没有间隙。在处理过程中，数据区域中的第一个空白条目会终止数据区域搜索。例如，如果已定义Data_Area_Array字段元素 1、2、4 和 5，由于字段元素 3 留空，则Data_Area_Array只会识别字段元素 1 和 2；
  
• 单个 MODBUS 请求只能对一个数据区域进行读写操作。如果要读取覆盖多个数据区域的保持性寄存器，则需要多个 MODBUS 请求。
  
  

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在大家进行西门子产品选型的时候，可以使用西门子官方推出的选型工具：TIA Selection Tool（TST），这是一款完全免费且免安装的工具。
无论是硬件产品还是软件工具，都可以在选型工具中找到对应的订货号。TST分为在线版和离线版，离线版下载后可直接运行（推荐使用离线版）。

TIA Selection Tool在线及离线下载网站：https://www.siemens.com/global/en/products/automation/topic-areas/tia/tia-selection-tool.html
*小tips：TST更新速度较快，建议在使用之前更新该软件，以获取最新产品信息。

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SIMATIC S7-1500/ET 200MP 系统手册官方链接：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/86140384
SIMATIC S7-1200 系统手册官方链接：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109814829
V18常用软硬件信息


当然，除了使用西门子选型工具、参考最新样本和系统手册外，关于常用的V18软硬件信息，我们已经整理在了小程序后台，不仅是订货号，关于产品描述、相关解释说明、甚至是某些产品图片，也都已经整合在了表格中（如下图），大家可以作为一个简单的选型参考。

知识小卡片
标准机器项目是指在STEP 7项目中，将一个包含IO控制器（S7-1500）和所有IO设备的PROFINET IO系统作为“主母板”，只需组态一个项目，根据实际需求，由它派生出不同标准机器版本的“其他”组态。


标准机器项目主要针对以下两种场景：
场景1
机械设备制造时，由于市场需要的变化，一般同一机器会根据价格、功能等因素，衍生出不同的机型，从而导致硬件配置的数目发生变化，比如：

• 主机架模块/分布式IO站模块数量或位置发生变化
  
  
  
• 分布式IO站的数量发生了变化（比如系统里需要连接PN接口的变频器数量不同）
  

场景2
多套设备，程序完全相同，控制系统需要联网，设备名称和IP地址需独立。

针对以上在项目中可能会遇到的情景，一般的做法是根据不同需求，在博途中做不同的配置，将项目分别下载到PLC中。这种方式会增加很多重复的工作，繁琐且后期难以维护。
有没有办法只配置一个项目，解决以上所有问题呢？


当然可以！做一个标准的项目，适合于所有的机型，通过修改程序的方式控制参与的硬件、实现自动分配IP地址等实际需求。

主要有以下两种方式实现：场景1—组态控制
针对场景1，可以分为设备级别和IO系统组态控制的解决方案。► 设备级别的组态控制

CPU中央机架或分布式I/O上的模块或子模块，可根据实际需求灵活地增加或减少、或是更换插槽位置。

在博途中勾选“允许通过用户程序重新组态设备”，借助“WRREC”指令实现。

► IO系统的组态控制
PROFINET IO系统中的设备站，可根据需求灵活地增加或减少、或是更改网络互连的拓扑结构。
在博途中勾选“可选IO设备”，借助“ReconfigIOSystem”指令实现。

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