认识PLC

一、基础认识：

      PLC（Programmable Logic Controllers）即可编程逻辑控制器。PLC刚面世的时候，主要目的应该是为了简化继电器控制回路，使得电气系统更为简单，降低故障率。在没有PLC之前，进行逻辑控制基本靠继电器来实现，包含中间继电器、时间继电器以及测量其他物理量的特殊继电器。一般都需要技术功底很强的工程师才能设计较为复杂的系统。在调试过程中也会出现很多麻烦的事情。

     常见PLC的配置主要有数字量输入模块（DI）、数字量输出模块(DQ)，模拟量输入模块（AI），模拟量输出模块（AQ），通讯模块、特殊功能模块等。

    数字量输入（DI）主要用来接收开关量输入信号，比如一个水泵的就地控制箱,一般有几个信号（远程/就地，运行，综合故障）等。

    数字量输出（DQ）一般用来控制PLC输出的继电器，比如一个水泵远程启停。一般PLC的输出都不直接带负载，通过中间继电器来转换信号。

    模拟量输入（AI）主要用来接收模拟量信号（电压、电流、热电阻等）。

    模拟量输出（AQ）经过PLC控制器的处理，接入设备接收模拟量的端口（如变频器的模拟量输入，调节阀的给定等）。

二、实例认识

    2.1 图纸设计

        案例情况描述：

       压滤机前端设置一个变频螺杆泵（制造商：耐驰），需要通过控制变频器的频率控制螺杆泵出口管道压力恒定。IO点位表如下：



      图纸设计之主回路：



图纸回路之变频器控制系统



图纸回路之PLC模块接线图





图纸设计之通讯



图纸设计之模拟量输入输出模块



2.2 程序设计

   2.2.1 建立变量表



其中I/O符号是指模块绝对的IO地址

2.2.1 设计功能子程序



2.2.3 主程序调用子程序





  2.2.4 调试PLC

      PLC调试的时候，一般先调试手动程序，比如启停设备，采用定频模式，启动变频器。看螺杆泵的转向，变频器的频率和电流反馈是否正常。

    在测试特殊功能，如本系统的恒压功能，设定压力，调整PID参数，查看系统曲线，最后确定PID数据（增益：5 ；积分：0.5S）。

   测试保护功能：比如测试堵转保护、超压保护、干运行保护等功能。

   最后做联动测试和系统稳定性测试。

三、总结认识

    对于一个PLC系统，主要需要做以下工作：

（1）识别系统的设备种类和数量，了解基本的控制要求。

（2）整理IO表。

（3）进行自动化系统图纸设计，至少包含系统拓扑图，配电系统图，模块接线图，材料清单表，布局图，电缆清册等。

（4）自控箱（柜）、盘成套。

（5）成套完成后，需要在厂内校对点位，测试开关量，模拟量，通讯是否完好。

（6）数据地址规划、手动程序设计、自动程序设计、保护程序设计、功能性程序设计等。

（7）调试：一般先手动、再自动；先单机，再联网。