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Codesys 自动仓库进出货计数功能程序·举例 ...
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[CodeSys]
Codesys 自动仓库进出货计数功能程序·举例
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2024-5-5 07:47:38
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一自动仓库存放某种货物,最多6000箱,需对所存的货物进出计数,货物多于1000箱,灯L1亮;货物多余5000箱,灯L2亮。进货的输入信号为bInput,出货对应输入信号为bOutput。具体详见变量分配表。
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使用CTUD指令,当进货时,bInput连接双向计数器的CU信号进行数值累加,出货时,bOutput 连接双向计数器的CD信号进行数值递减。当前数值用FB_ _CTUD.CV 进行表示。输出采用比较指令,如当前计数数值大于nL1Value, L1为ON,大于nL2Value, L2为ON。
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