【案例分享】CODESYS Control for Raspberry Pi 的应用案例（参与...

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近期参与《CODESYS自动化应用工程师进阶训练营》将有机会获得价值200元的CODESYS树莓派单机授权代金券！

     CODESYS IDE 可对Raspberry Pi进行编程。今天，小编为大家推荐一款单机授权产品---CODESYS Control for Raspberry Pi SL（SL指软件单机授权）。

     CODESYS Control for Raspberry Pi SL包含了用于树莓派平台的CODESYS应用程序，包括计算模块（详情见http://www.raspberrypi.org/）以及使用扩展模块或带有SPI、I²C或单线通信接口的设备/模块的功能及实例。

实际案例

      位于德国甘岑豪森地区魏森堡的消防部门--普莱因菲尔德（Pleinfeld）正在寻找关于灯光喷泉的控制方案，方案的主要任务是控制音乐，灯光和喷泉效果。解决方案：使用由CODESYS工业软件控制的带有倍福（Beckhoff） EtherCAT从站的树莓派（Raspberry Pi）作为整个系统的控制枢纽。

      以下是普莱恩菲尔德消防部门的简报：

      “我们之前使用Conrad C-Control系列PLC进行系统控制，这款PLC价格便宜且使用简单，对于简单的控制场景而言已经足够了。但是C-Control由于太简易，导致它性能不足，并且存储空间小，使得控制过程非常不灵活。

      由于控制现场采用了复杂的歌曲和灯光效果的编排，我们使用带有Beckhoff Ethercat扩展的Raspberry Pi代替了C-Control，CODESYS Raspberry Pi SL作为控制系统的开发和编程软件，借助基于HTML 5 的网络可视化和可靠的Ethercat Master，我们得以实现所需要的各种功能。

     CODESYS通过简单的操作为我们提供了支持，因此我们几乎不需要任何培训，许多功能会自动添加，例如易于操作的网络可视化编程和各种免费的库。另外各种硬件组件的连接通讯也可以毫无难度地实现。”







        目前，在CODESYS 中国商城，您可以采购到两种树莓派单机授权产品。CODESYS Control for Raspberry Pi SL(单核版本)仅适用于用于学习、研究或评估等非商业的目的。

CODESYS Control for Raspberry Pi MC SL(多核版本)，适用于树莓派的CODESYS Runtime系统的单机授权，支持一个多核的CODESYS Control Runtime系统，适用于Raspberry Pi多核CPU系列。

CODESYS Raspberry Pi SL支持以下组件：

· CODESYS OPC UA服务器，用于数据交换的完整版本

· 通过EL6751网关通讯的CANopen总线

· 树莓派相机

· I²C接口，带有SenseHat，SRF02，Adafruit PWM，MPU6050陀螺仪，MPU9150陀螺仪，AK8975指南针功能

· SPI接口，带有MCP3008，MCP23S17，PiFace Digital，PiFace控制显示功能

· 单线接口，带DS20B18温度采集模块

· GPIO通用输入输出

可视化

支持CODESYS WebVisu。

支持的现场总线

购买Runtime软件包后，可以支持以下现场总线：

· Modbus-TCP Master / Slave

· Modbus RTU Master / Slave

· EtherNet/IP Scanner / Adapter

· PROFINET Controller / Device

· EtherCAT Master

· CANopen Master / Slave

· J1939