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功能块作用：模糊卷径计算
控制器：NJ/NX 版本：1.14及以上
软件：Sysmac studio 版本：1.17及以上
编程语言：梯形图+ST
功能概要
本FB应用各种材料的收卷和放卷过程中，实现无需加卷径测量机构或编码器实现模糊卷径计算。根据产品厚度，初始卷径和最大卷径，设置初始参数工艺图如下：
梯形图：
ST：
CASE1(enable:= ,setDiameter:= ,diameterSetValue:= ,lineVelocity:= ,shaftSpeed:= ,minDia:=maxDia:= ,minLineVelocity:= ,minShaftSpeed:= ,lineFilterTime:= ,shaftFilterTime:= ,measuringTev:=diameter:=busy:=>atMinDia:=>atMaxDia:=>,)
变量
[td]
输入变量
|
名称
|
类型
|
有效范围
|
初始值
|
描述
|
Enable
|
启动
|
Bool
|
TRUE or FALSE
|
FALSE
|
FB运行
|
setDiameter
|
初始卷径赋值
|
Bool
|
TRUE or FALSE
|
FALSE
|
True时，赋值生效
|
diameterSetValue
|
加速度初始卷径
|
REAL
|
Non-negative number
|
0.0
|
初始卷径
|
lineVelocity
|
线速度
|
REAL
|
Non-negative number
|
0.0
|
线速度
|
shaftSpeed
|
角速度
|
REAL
|
Non-negative number
|
0.0
|
角速度
|
minDia
|
最小卷径
|
REAL
|
Positive number
|
0
|
收放卷的最小卷径，单位米
|
maxDia
|
最大卷径
|
REAL
|
Positive number
|
0
|
收放卷的最大卷径，单位米
|
minLineVelocity
|
最小线速度
|
REAL
|
Positive number
|
0
|
线速度最小值
|
minShaftSpeed
|
最小角速度
|
REAL
|
Positive number
|
0.0
|
角速度最小值
|
lineFilterTime
|
线速度滤波时间
|
REAL
|
Positive numbe
|
0.0
|
线速度滤波时间
|
shaftFilterTime
|
角速度滤波时间
|
REAL
|
Positive numbe
|
0.0
|
角速度滤波时间
|
measuringTev
|
灵敏度
|
REAL
|
Positive numbe
|
0.0
|
卷径变化灵敏度
|
输入输出变量
[td]
输入输出变量
|
名称
|
类型
|
有效范围
|
描述
|
diamete
|
实时卷径
|
REAL
|
Positive numbe
|
实时卷径，单位米
|
输出变量
[td]
输出变量
|
名称
|
类型
|
有效范围
|
描述
|
busy
|
Busy
|
Bool
|
TRUE or FALSE
|
|
atMinDia
|
处于最小卷径
|
Bool
|
TRUE or FALSE
|
TRUE时处于最小卷径中
|
atMaxDia
|
处于最大卷径
|
Bool
|
TRUE or FALSE
|
TRUE时处于最大卷径中
|
本FB功能的详细说明
卷径计算方式
功能/模式一览表
[td]
功能
|
描述
|
实现无需传感器检测或增加电眼和编码器，直接计算卷径
|
简化机械结构，降低成本，直接计算卷径
|
使用上的注意：
注意根据产品厚度、大小设置最大最小卷径、灵敏度等参数。
设备实例
本FB适用于需要收放卷控制等场合。例如下工艺图
FB文件调用方法
打开sysmac studio软件进行新建或打开工程
在软件界面上依次打开“工程”“库”“显示索引”
在索引界面，按“+”，打开功能块所在位置，进行确定。即可在程序中调用
如果按“+”，打开文件夹后的位置发现没有这个块，则需要先把保存的FB块复制粘贴到在里面。
导入后可以在看到右侧工具栏看到该FB块
程序说明
程序主要由变量赋值和功能块调用两部分组成，其中变量赋值是对功能块输入变量进行相应赋值，如根据材料特性大小厚度，设置最大最小卷径、灵敏度、还有线速度、角速度的滤波时间。功能块调用是输入变量的赋值，根据线速度、角速度、灵敏度、滤波时间进行卷径计算；其中：各个参数作用如下流程图
注意设置好最大最小卷径、灵敏度、滤波时间等参数设置，计算中角速度为正数。
变量赋值根据材料特性大小厚度，设置最大最小卷径、灵敏度、还有线速度、角速度的滤波时间。
注意：该FB块来源于欧姆龙官方
由于小Pan从未接触过相关设备和工艺，在此仅作官方FB块分享，无法提供任何技术支持
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