iQ-F编程要点

iQ-F推出也有一段时间了，由于性能高、附带功能多，超高性价比使其好评如潮。

iQ-F系列包括FX5U、FX5UC等机型。下表中简单地列举了iQ-F的一些特点。

关键字	内容
高速总线	连续1.5k 字/ms
无需电池	搭载闪存卡、程序不会消失
内置模拟量	内置模拟量、PID控制功能
内置SD	备份程序、日志保存（将来）
PLC间兼容性	轻松实现iQ-R/iQ-F间程序转换
安全	程序保护功能、假货对策
内置Ethernet	强化与上位机等机器间的通信
定位	内置4轴定位
内置串行通信	搭载RS485通信、MODBUS功能
网络通信	CC-Link IE 现场网络对应
运功控制功能	实现4轴同步控制

由于使用iQ-F需要使用GX Works3，而且iQ-F与FX3系列的使用上存在一些差异，所以可能会有些客户拿到iQ-F后不知下手，都希望说“来个FX5U培训吧”。

我们今天就来说说iQ-F的编程要点。

三个方面：

01 创建新工程

02 程序编辑

03 GX Works2工程→GX Works3

01

创建新工程

1.1 机型设置

机型通过「创建新工程」选择，型号通过「I/O分配设置」窗口选择

①创建新工程对话框



②系统参数对话框



■要点：

在系统参数中多设置的型号名与实机的型号名称不符时，本机将持续出现错误。

（通过参数的设置，可将错误检查设置无效。）

02

程序编辑

2.1 程序

（1）程序类型

可对程序指定各种执行条件



◆初始：CPU模块的STOP/PAUSE切换至RUN时，执行一次的程序。

◆扫描：每个扫描周期都执行处理的程序。

◆恒定周期：是在各指定时间执行的中断程序。

◆事件：是将指定的事件作为触发开始执行的程序。

◆待机：是仅在有执行请求情况下才执行的程序。

（2）程序执行顺序

可在「程序文件设置」中设置执行顺序



■要点

可设置以程序块为单位的执行顺序。

无需区别梯形图、ST、FBD语言。

可按照名称顺序设置。

2.2 软元件

（1）FX5U CPU与以往机型(FX3U　CPU等)间的差异



■要点：

与RCPU的编程相同

FX独自的软元件使用方法※因规格统一将其废除　（但是，特殊M/特殊D需要设为SM/SD～）

※根据V软元件修饰、软元件编号可变更定时器及计数器的种类

（2）容量、锁定设置

各种容量、软元件点数、锁定范围根据CPU参数设置





使用电池锁定时，需要设置CPU参数。

需要安装选件电池　FX3U-32BL。



2.3 CPU内置功能

计数器等内置功能通过参数设置来实现。







扩展板可通过模块参数设置。



2.4总线模块



2.5定时器种类

定时器软元件

　T 软元件　・・・　定时器

　ST软元件　・・・　累积定器

以往种类

需根据定时器软元件的编号区分使用

　T0~T199100ms

　T200～T24510ms

　T246～T255累积定时器

现行分类方法：

高速、低速可通过指令区分使用。

定时器根据指令的不同写法可作为低速定时器/定时器/高速定时器分别使用。

OUT (T/ST) 表示低速定时器（100ms）

OUTH (T/ST) 表示定时器（10ms）

OUTHS (T/ST) 表示高速定时器(1ms)



03

GX Works2工程→GX Works3

3.1 工程转换(打开其他形式文件时)



■要点：

・将特殊M(M8000~)/特殊D(D8000~)软元件、转换至SM/SD软元件

・参数不被转换(成为默认值)

・转换后的程序文件成为「无指定执行类别」。

⇒需移至「扫描」等



3.2 转换时需要注意的指令





3.3 转换时需要注意的软元件



3.4 FX3系列的兼容高数计数器的参数设置

◆高数计数器的指定方法中，选择【长计数器指定】

[参数]⇒[FX5U CPU] ⇒[模块参数] ⇒[高速I/O] ⇒“输入功能” ⇒“高数计数器” ⇒“详细设定” ⇒“其他”



◆可设定FX3U/FX3UC上使用的高速计数器。

可设置FX3系列互换的计数软元件和预置输入的输入比较启用/禁用，选择控制切换种类





3.5 调用定时器的参数设置

设定是否使用调用计时器，及其排头软元件编号。

[参数]⇒[FX5U CPU] ⇒[CPU参数] ⇒“存储器/软元件设置”⇒“软元件/标签存储器区域设置”。