西门子SCL编程实例——周期性运行(更新版)

我之前写的一篇文章《西门子SCL编程实例——（电机）周期性运行》收到小伙伴反馈：

若程序在运行中停止使能，则再次使能后不能正常运行。
网友@毛

测试了一下，的确如他所说。今天这篇文章，就来修复之前代码中的问题，并向@毛表示感谢。



先前代码的问题出现在第一部分，现将先前代码中的一句删除，如下：

#q := FALSE;//删除该代码
更新为：

#statQ := FALSE//新增该代码
然后添加如下代码：
#statTimerRunningActive := FALSE;//新增该代码
更新后的第一部分代码如下：
IF NOT #enable THEN//未使能状态进行复位#statQ := FALSE;#statEnableTimerRunning := FALSE;#statTimerRunningActive := FALSE; //V1.1 增加END_IF;
整体代码如下：



该代码我测试过，能够解决之前的问题。