西门子SCL编程实例——斜坡发生器(连续版)

之前我曾写过一个斜坡发生器函数（参考文章：西门子SCL编程实例——斜坡发生器（基于定时器）），它能控制输出值经过一个平滑的上升或下降的变化过程而达到目标值。这个函数只实现一次变化，不能连续变化。前段时间有小伙伴询问如何让斜坡发生器实现连续的变化输出？比如电机转速从0 r/min平滑变化到100 r/min，然后再到 500 r/min等等。今天这篇文章，我给出我的解决方案。


在原来函数的基础上，我编写了更新版的斜坡发生器，命名为：FB5028_RampGeneratorEx。

为了实现斜坡的连续变化，我定义了一个可变数组（见下文的输入/输出变量），你可以在这个数组中随意添加斜坡节点信息。这些信息包括：启动信号（何时开始输出）、目标值和斜坡时间，我将其定义为用户自定义数据类型：typeRampData，如下图所示：



在博途开发环境下新建函数块：FB5028_RampGeneratorEx，其输入、输出及输入/输出变量的定义如下图所示：



其中：
输入变量

名称	数据类型	描述
enable	布尔值	使能（TRUE=使能，FALSE=复位）
initValue	实数	初始值

输出变量

名称	数据类型	描述
value	实数	输出值
stepActive	布尔型	步激活
cycleCounter	双整数	步循环计数
singleStepDone	布尔型	单步完成
complete	布尔型	全部完成

输入/输出变量

名称	数据类型	描述
arrayRampData	typeRampData	斜坡函数信息数组

静态变量及临时变量定义如下图所示：



注意：

变量IEC_Timer_TCON_Instance是定时器指令TON在多重背景数据块下自动生成的静态变量。

FB5028_RampGeneratorEx的代码如下图所示（注释部分详细介绍了代码功能）：











为了测试代码，我定义了全局数据块DB_test，它包含了斜坡信息数据及相关变量，如下图所示：



在OB1中编写代码测试如下图所示：






启动二次斜坡发生测试示例如下图：



该函数块的代码我已经测试通过，如果你有任何问题，欢迎留言。在我的博客网站上可以下载本文PDF版本。