西门子SCL编程实例——带反馈监视的电机控制

电机控制在实际项目中经常使用，一般的电机控制程序块都是具有启动、保持、停止的功能。今天这篇文章给大家介绍一个使用SCL语言编写的电机控制函数块，不但具有起保停功能，还具有反馈监视功能，可监视断路器及接触器的反馈信号，适用于接触器直接启动电机或具有反馈信号的变频器控制电机。如果电机启动后没有给出正确的反馈信号，将自动停止并报警。



本例程假设电气主回路图纸如下所示：



其中：Q3是断路器，KM1是接触器。Q3有常开触点，KM1有一组常闭辅助触点用于信号反馈，如下图所示：



下面我们来介绍函数块的编写。

在博途环境下，创建函数块FB5001_MotorControl，其输入参数和输出参数如下面的表格所示：
输入参数

名称	数据类型	说明
fuse	Bool	断路器反馈信号，1=OK
start	Bool	启动信号
stop	Bool	停止信号
feedbackSignal	Bool	接触器反馈信号
feedbackTime	Time	反馈监控的时间

说明：反馈信号必须在参数【FeedbackTime】设定的时间内与Q的信号相反。反馈监控的默认时间为2秒。

输出参数

名称	数据类型	说明
Q	Bool	启动电机输出
error	Bool	是否有故障（0=无，1=有）
Diagnose	Byte	诊断字节

说明：Diagnose诊断字节用来表示故障的具体类型，其中：

0=OK，没有错误（故障）；

1=断路器跳闸；

2=接触器反馈信号错误；

所有参数变量的声明（包括静态变量和临时变量）如下图所示：



代码如下：





在主程序中调用FB5001_MotorControl并赋予相应的参数即可。

好了，关于具有反馈监视功能的电机控制函数块就先介绍到这里，该函数块也可用于具有位置反馈的电磁阀（将fuse常置1即可）。如果你有任何问题欢迎留言讨论。

我的书《西门子S7-1200/1500 PLC SCL语言编程 ——从入门到精通》有更多详细的SCL编程案例，如果你感兴趣的话，可以看看下面的链接：