西门子精智面板与三菱 iQ-R 系列 PLC的以太网通讯

（一）概述

西门子精智系列面板支持通过 MC TCP/IP 协议与 三菱 FX3 或 Q 系列 PLC 进行TCP 方式的通信。如果 PLC 为 MELSEC iQ-R 系列，那么通信的配置步骤可参考本文，本文将以 TP900 Comfort 及 MELSEC iQ-R04 PLC 来描述配置步骤。

（二）测试环境

硬件环境：TP900 Comfort 、MELSEC iQ-R04 、直连网线

软件环境：WinCC Comfort V13 SP1 Update6 、GX Works3 Version 1.015R

（三）TP900 Comfort 连接 CPU 集成的以太网口

3.1 PLC 型号

本文使用的三菱 PLC 型号为 MELSEC iQ-R04 PLC，如下图：



3.2 PLC 组态

（1）新建项目，并选择相应的 PLC 型号：



（2）双击打开 “导航--参数--R04CPU--模块参数” ，并在打开的窗口中按照下图中红色方框标出位置配置 “基本设置”中的 “ IP地址”、“子网掩码”等参数， IP 地址需根据实际网络情况配置，其他参数必须按照下图中配置。在配置好相应参数后双击 “对象设备连接配置设置”中的 “详细设置”打开以太网配置窗口。



（3）打开以太网配置后（如下图），从右侧 “模块一览”中的“以太网设备（通用）”中将 “SLMP 连接设备”拖拽到“本站”下方，并选择 “协议”为 TCP （协议类型必须选择 TCP），“端口号”可自行设置，本例中设置为 6000 。配置结束后点击 “反映设置并关闭”按钮回到模块参数配置界面。



（4）配置好以上参数后点击“模块参数”页面的 “应用”按钮，然后点击菜单栏中 “写入至可编程控制器”按钮。



（5）点击“写入至可编程控制器”按钮后，在弹出的“在线数据操作”界面中选中 “系统参数/CPU 参数”和“模块参数”后的复选框，然后点击“执行”按钮将配置的参数下载到 PLC 中。



注意：在完成下载后，必须对 PLC 进行断电并重新上电，下载的配置才会生效。

3.3 精智面板组态

（1）打开 WinCC V13 Comfort SP1 Update6 软件，并新建项目。



（2）添加 TP900 精智面板。



（3）双击左侧“项目树”中“连接”选项，并添加 “Mitsubishi MC TCP/IP”协议，在 “参数”中，设置 “CPU 类型”为 “Q”，设置 PLC 集成网口的地址，本例中为 “192.168.0.139”，设置“端口”为 PLC 集成网口中设置的 “SLMP连接设备”的“端口号”，本例中为 “6000”。



（4）建立所需变量。



（5）组态画面，并将所需变量添加到画面中。



（6）下载触摸屏项目。



（7）选择“全部覆盖”，并点击“下载”按钮。



（8）成功与 PLC 建立连接。



（四）常见问题

4.1 无法将值写入PLC

（1）可以正常读取 PLC 数据，但通过 IO 域或其他方式给变量进行赋值时，报出报警 “190011…变量数值无法写入 PLC”。



解决方法：

在 PLC 模块参数中将 “RUN 中的写入允许/禁止设置”选项改为

“批量允许（SLMP）”，然后重新下载 PLC 项目，并将 PLC 断电然后重新上电。