三菱ST语言编程（2）——数组的使用

上一篇文章介绍了ST基本指令的用法，和声明基本数据类型的标签，但标签除了可以声明单个的基本数据，还可以声明多个数据构成的数组(array)，也可以明结构体(struct)和功能块(function block)。本文介绍数组的使用方法。

数组的建立

什么是数组呢？就我个人理解，数组就是一组相同类型的数据构成的列表，它可以是一组开关量，可以是数字量，也可以是结构体，在标准的ST语言中也可以是一组功能块(三菱不支持)。

下面声明一个包含100个位(bit)变量的数组：



声明数组变量

点击确定后数据类型显示“bit(0..99)”。可以看到，与基本数据相比，建立数组只不过是在选择数据类型时勾选数组对话框，并添加数量就可以了，确定后标签BitList代表的就是容量为100的位数组。



数组的赋值

那数组如何使用呢？先举个简单的例子：



图中显示的是对数组前10个变量直接进行赋值，可以看到想要操作数组中的某一个变量，只要在标签BitList后面加上[x]就可以了，需要注意无论判断还是赋值，x的值一定要在数组的范围内，否则会引起PLC报错。

常用方法

数组强大的地方在于，方括号内除了直接写数值，还可以使用整形的数字变量，这个特性配合case或者for指令，只要几行代码就可以实现多个变量同时操作。例如：建立一个容量为1000的字(word)数组，第一个元素为0，后面每一个元素都比前一个大3：



多变量按规则赋值

这段程序看起来很少，但是弄清楚工作的原理还是要稍微费点时间的，数字量ii由1数到999共999次(省略by就默认增量为1)。

当ii=1时，执行一次WordList[1]:=WordList[0]+3，WordList[0]并没有进行操作默认值为0，WordList[1]=0+3=3；

当ii=2时，执行一次WordList[2]:=WordList[1]+3，WordList[2]=3+3=6；

。。。

。。。

当ii=999时，执行一次WordList[999]:=WordList[998]+3，WordList[999]=2994+3=2997；

仿真执行一次，监看数组WordList，验证是否这个操作是否被正确的执行：



仿真运行+监看变量

可以看到，结果跟前面分析的一直，仅用3行程序完成了1000个变量赋值的任务目标。



拓展

数组除了赋值还可以进行搜索判断，我们可以在上面的基础上加大一下难度：分析上面的数组，将值是5的倍数的数组号依次存入新数组NumbList，由NumbList[1]开始存，并将数量存入NumbList[0]。



结果如图，共有200个，分别是0,5,10,15...。

在原来的for循环后面增加了新的for循环，由0至999遍历上面生成的整个WordList数组，使数组中的每一个元素与5做除余（MOD为除余指令，前面的变量除以后面的变量取余数），将余数放入一个临时变量里面，然后判断这个这个余数是否为0，为0则值是5的倍数，在1000次循环中，每次遇到余数为0时，NumbList[0]的值自身加1，并将它作为数组NumbList的组号记录当前判断WordList的组号。两个循环的外面增加了执行条件，目的是让循环只执行一个周期，保证NumbList[0]的值是正确的。





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