三菱ST编程02

3.FOR......Do语句





4.While......Do语句



别人用PLC写的贪吃蛇部分程序（有很多值得借鉴与学习）













（四）使用ST语句注意事项















（五）功能块的创建与使用









（六）ST调用 功能块 FB



注：对于进行了ST程序转换时的运算结果，由于不对处理值是单字型还

是双字型进行判断，是进行无符号运算，而在可编程控制器CPU中是

进行带符号运算。

＜使用示例＞

Data1 = -32768;

Data2 = 16#8000;

·ST Result := Data1 / Data2; → -32768÷32768 = -1

·CPU Result := Data1 / Data2; → -32768÷-32768 = 1

数组标签全局变量

只要指定起始软元件就行。如下图所示:



（七）ST常用运算符与函数























实例：







3天产能统计实例：











程序样例：

(*单控气缸动作*)

OUT((M_action AND  A_stop AND NOT A_action) OR (A_action AND NOT A_stop), O_cylinder);

(*单控气缸报警*)

IF  SM412=FALSE THEN

    MIddle10:=1;

END_IF ;

IF SM412=TRUE THEN

    MIddle10:=0;

END_IF ;

IF SM412=FALSE THEN

    MIddle11:=1;

END_IF ;

IF SM412=TRUE THEN

    MIddle11:=0;

END_IF ;

IF (O_cylinder AND NOT LimitNeg) THEN

        

        INCP(NOT  MIddle11, time11);

            IF time11=AlarmDelay THEN

                Tim11:=1;

                time11:=0;

            END_IF;

END_IF;

IF (NOT O_cylinder AND  LimitNeg) AND AlarmReset THEN

    Tim11:=0;

END_IF;

IF (NOT O_cylinder AND NOT LimitPos) THEN

      

            INCP(NOT  MIddle10, time10);

            IF time10=AlarmDelay THEN

                Tim10:=1;

                time10:=0;

            END_IF;

        END_IF;

IF (NOT O_cylinder AND  LimitPos) AND AlarmReset THEN

    Tim10:=0;

END_IF;

(*单控气缸报警*)

(*OUT_T((O_cylinder AND NOT LimitNeg), time11,AlarmDelay);

OUT_T((NOT O_cylinder AND NOT LimitPos) ,time10, AlarmDelay);*)

OUT((Tim11 OR (outAlamNeg AND  NOT AlarmReset)) , outAlamNeg);

OUT((Tim10 OR (outAlamPos AND  NOT AlarmReset )) ,outAlamPOs);

热点模块：