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根据客户要求设计生产了三款教学仪器——PLC学习箱、球形果自动分选秤、配料学习系统，适合自动化控制及电气相关行业的人员使用学习，适合大中专院校、实验室、培训机构以及个人自学标配。零基础或有电工经验的人群都可以使用，提高培养学员的实际动手操作能力，以实践为主并结合理论，主要学习机器设备实用型自动化控制技术。
PLC学习箱
PLC学习箱以运动控制为主，通过西门子smart·ST20的脉冲发生器控制步进电机的运行，其次本学习箱还配备有pt100电阻、温度传感器、模拟量模块、MCGS触摸屏、英威腾变频器等，也可以进行模拟量方面的学习。
通过PLC学习箱可以掌握以下技术：电工技术、PLC编程、触摸屏组态编程、开关量输入输出、模拟量输入输出、编辑器计数、定时器、常规逻辑控制、正反转、顺序控制、音乐喷泉、走马灯及复杂的运算控制等。学习箱已经编好了PLC和触摸屏的程序，带有注释，有自动化高级工程师进行全程学习指导和技术支持。
球形果自动分选秤
球形果自动分选系统主要步进电机、步进驱动器、PLC200smart、MCGS触摸屏、气缸、ID551、光电开关、铝合金支架、料仓等部分组成。
此系统根据物体的重量进行大小分类。
测量重量的是一个重量传感器，并与称重显示控制器配合对物体进行测量。
皮带是传送工具，驱动装置是步进电机。步进电机和PLC配合可以灵活的控制步进电机的转速和方向。
对射式光电开关对物体进行检测。对射式光电开光采用的是可见光（激光），这种光电开光抗干扰能力强，测量距离远，精准。
气缸对物体进行分类。这种气缸在现在的工业中进行了大量的应用。
配料学习系统
微型断路器、24V直流电源、保险、西门子200 SMART（型号为ST20）、MCGS触摸屏、ID550侧重仪表、侧重模块、Goodrive10系列迷你型变频器、DC24V中间继电器、直流电磁阀、三相电机等组成。
液体控制流程：
KA1控制电磁阀1
KA2控制电磁阀2
两个电磁阀都是直流电磁阀，无正反，通电打开，断电关闭
两个中间继电器是DC24V型
当Q0.0输出时，KA0线圈得电，KA0的常开触点吸合，电磁阀1线圈得电，电磁阀1打开，液体流出；当Q0.0无输出是，KA0线圈失电，KA0常开触点断开，电磁阀1线圈失电，电磁阀1关闭，液体停止流出。
当Q0.1输出时，KA1线圈得电，KA1的常开触点吸合，电磁阀2线圈得电，电磁阀2打开，液体流出；当Q0.1无输出时，KA1线圈失电，KA1常开触点断开，电磁阀2线圈失电，电磁阀2关闭，液体停止流出。
粉状物料控制流程：
KA2控制变频器端子1
KA3控制变频器端子2
KA4控制变频器端子3
KA5控制变频器端子4
利用多段速控制变频器的输出频率。通过控制变频器的输出频率控制电机的转速。
多段速控制是开关量控制。通过控制输入端子S1、S2、S3、S4的功能可以实现对电机启停和频率控制。
注意：通过使用以上设备学习（有基础学习1-2个月，零基础学习2-3个月），也可以向这些工程师一样从事如下图的工作，能进行自动化PLC控制系统的设计、编程、安装、调试等工作，成为一名优秀的工程师。
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