三菱FX5U PLC的FUN通用函数介绍（上）

直观学PLC

前言
之前的文章中我们介绍过FB块的新建和使用，还介绍了FB块指令像双稳态功能块、定时器功能块和计数器功能块等，除此之外，还有FUN函数块，那么这一篇文章就给大家介绍一下我们三菱FX5U PLC都有哪些FUN函数吧。
其实主要分为几个类，包括位布尔功能、类型转化、算术运算、比较、时间数据类型、位移位等，还有其他通用函数也可以看下手册说明哦，这些FUN函数其实大部分都有对应的一些梯形图指令，大家可以对比着来学习哦。

下面我们就按各个分类来介绍一下吧~



一、位布尔功能函数
位类型布尔类的函数包括：逻辑与、逻辑或、逻辑异或和逻辑非。

逻辑与函数块是对两个输入数值的对应位执行“与”运算操作。
运算方法：两个位同为1是结果为1，其余为0。逻辑或函数块是对两个输入数值的对应位执行“或”运算操作。
运算方法：两个位中只要有一个位为1，其结果就为1。
逻辑异或：指令对两个输入数值的对应位执行“异或”运算操作。
运算方法：同为0，异为1。逻辑非：对输入的操作数的位进行取反操作。
运算方法：0变为1，1变为0。下图以逻辑与函数块为例，看一下程序和其数据的位处理情况。

对于逻辑与，利用其有0出0的功能可以进行复位操作;对于逻辑或，利用其有1出1的功能可以进行置位操作。我们以一个简单的例子来看一下位类型布尔功能函数的功能。


案例
求任意两数相减所得的绝对值

二、类型转换功能函数


类型转换功能是对数据类型进行转换，我们常见的数据类型包括BOOL型、WORD型、DWORD型、INT型、DINT型、TIME型、STRING型、BCD型、REAL型等。



所以说类型转换功能是指这些数据类型之间的转换的FUN函数。跟西门子中的转换指令是类似的。

比如说我们要进行浮点数运算，而输入进来的数据D0是整数类型的，那么我们就要把整数转换成双整数，然后再转换成浮点数，这时我们就可以用上INT_TO_DINT和DINT_TO_REAL的FUN函数进行转换，转换之后存储到D4中，那么D4就可以进行浮点数运算。

此外，在类型转换功能中还有几个FUN函数，叫做字标签的指定位读取/写入/复制，我们以下图的程序直接讲解，GET_BIT_OF_INT用于读取字标签的指定位，输出(s)的第(n)位，也就是X0接通时，将1写到D0的bit5位。


SET_BIT_OF_INT用于对字标签的指定位进行写入，将(s)中指定的BOOL值写入到(d)的第(n)位中，也就是将D0中的bit5位的值1写入到输出M0中，所以M0输出为ON。CPY_BIT_OF_INT用于将字标签的指定位复制到其它字标签的指定位，将(s)中指定的字第(n1)位的值复制到(d)的第(n2)位中，也就是将D2中指定的bit5位的值复制到D4的bit10位中。

三、算术运算函数


算术运算功能函数包括加ADD、减SUB、乘MUL、除DIV运算，还有求余数MOD、求幂EXPT、代入MOVE等功能。
加法运算ADD：输出(s1)+(s2)+…+(s28)值之和。
乘法运算MUL：输出(s1)×(s2)×…×(s28)值之乘积。
减法运算SUB：输出(s1)-(s2)值之差。
除法运算DIV：输出(s1)÷(s2)值之商，余数不输出。
求余数MOD：输出(s1)÷(s2)值之余数，商不输出。
求幂EXPT：将(s1)中输入的REAL型数据以(s2)中指定的INT型/DINT型/REAL型进行幂运算，从(d)输出运算结果。比如说把IN1输入定义一个基数的标签名，IN2输入定义一个指数的标签名，基数是单精度实数类型的，指数设置成字类型的，输出的就是进行幂运算的结果，也是单精度实数的。

代入MOVE：相当于梯形图指令中的MOV指令，区别在于它是通过指令MOV/DMOV/DEMOV决定数据类型的，而MOVE可以指定BOOL/INT/DINT/WORD/DWORD/REAL/STRING/TIME/结构体等类型，注意MOVE只可以指定相同的数据类型哦。

下面我们就以一个运算的案例讲解下算术运算函数的使用。


【案例】根据如下算法：y=[(a+b)×(a+b)]÷(a×b)，编写其运算程序。

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