三菱ST文本的基础语法示例说明，进阶者必看！

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今天给大家介绍ST的运算符，赋值方式，程序注释等。

注：ST程序文必须是半角符，英文数字输入，如果使用全角或汉字编译将会报错。

运算符是ST语言构成的主要部分，运算符指定了如何赋值，四则运算，比较关系，逻辑运算等作出规定，多个运算符在同组执行时，按优先权依次执行。接下来介绍运算符，按优先级别介绍。





一：代入语句


我们首先先了解ST语言的赋值方法，也叫代入语句
代入语句 “ := ” （冒号+等于号），在ST语言的赋值方法

上图左边代码的意思是将X0的状态赋值给Y0，右边代码的意思是将K5传送级D0。可参考下列梯形图，进行对比

ST语言常用的赋值方式，将右边的值赋值给左边，右边可以是数值，寄存器，定时器，或者进行四则运算后再赋值都是可以的。

注意：但要求左右二边最结果的类型必须一致，如上图赋值符号的右边最终运行结果还是为16位，左边D0也是16位，类型符合，下图所示就是一个错误的示范

赋值符号右边为位类型，左边为字类型，赋值二边类型不一致，编译不会通过，所在使用赋值符号时，注意二边最终结果必须一致！》


二：分组符号  ;  (  )


在ST语言需要对程序文进行分组可以使用分号”;”或使用括号“()”,


1）分号应用
分号是作为某一段或一组程序文的结束，代表这一段程序与下一段程序无关。

在上图编写了一行代码，有三组程序，分别给D0,D2,D4进行赋值，使用分号进行分组。也可以使用下图方法进行分组。看起来是不同的编写方法，实质上是一样的，因为编译器是按分组符号定义，不是按行定义。

有时候因为没有使用分组符号，那么有时看起来是二行程序，也可能是一组程序。如下图所示：

在上图中，因为第一行代码没有使用分组号，编译器默认认为与下行程序相连接。


2）括号应用
在编写某些运算时我们希望一些运算优先处理时，可以使用括号进行处理,如：在下图中默认会先执行D102乘以D104然后将相乘的积加上D100，最后将和赋值给D0。

如果希望先执行D100加D102,然后再乘以D104，则可以使用括号，优先处理括号内运算，参考下图所示

三：程序注释


在保证程序可读性良好，注释是少不了，ST语言的注释方法可以参考下图所示

ST语言的注释方式就是使用 (*  注释文  *) 格式，默认会显示绿色，可以在程序尾部增加注释，也可以在程序上行增加，或程序下行增加，在程序文中间也是可以，具体参考下图：

可以对程序分类或分段定义，如下图所示

运算符是ST语言构成的主要部分，运算符指定了如何赋值，四则运算，比较关系，逻辑运算等作出规定，多个运算符在同组执行时，按优先权依次执行。接下来介绍运算符，按优先级别介绍。




一：( ) 圆括弧式




优先权最高的运算符，在程序中只要希望优先执行，运算就可以使用圆括弧式。注意必须成对使用，不可以单独使用，否则编译不通过。


例：将D100与D102括起来，优先执行D100加D102

二：函数( )


  
函数的参数列表是第二优先权运算符，程序在同组运算中会执行函数括号内的运算，同样函数的特号也必须成对使用，不可以单独使用，否则编译不通过。函数可以系统自定义或自定义函数。


例：系统自带的传送函数（传送指令）

三：** 指数（幂）



ST语言的指数幂运算符为“ **  ”，为连续二个星符号，可指定底数进行幂运算，一般应用复杂的公式计算。注意幂运算一般为小数类型。


例：指定底数为3，指数为4，进行幂运算

四：NOT 布尔补数（位取反）




在ST语言中没有常开常闭概念，也就是说梯形图中的常开触点与常闭触点，在ST语言是没有的，如果想要实现类似功能可以使用位取反运算符NOT。在读取位状态之前将位状态取反后再读出。


例：将X0的状态，取反后赋值给Y0，同行等于X0的常闭驱动Y0

五：* (乘)  / (除)  MOD (余数)



梯形图中的乘除用指令MUL与DIV表示，如果是小数另外需要加上EMUL与EDIV。


1)  * 乘法
在ST语言使用运算符 * 表示乘法，自动根据自定义的标签自动进行整数运算或小数运算，如果直接使用软元件名使用，默认为16位整数运算，如下图所示：

梯形图的乘法运算，会存在16位整数乘以16位整数结果是32位整数，在ST语言则不会，如上图所示，D2乘以K3，结果还是16位整数，然后存至D0中。


注意数据类似必须一致才能运算，否则编译不会通过，如下图所示就是失败例子,

直接使用D2就是使用16位整数，但E3.3为32位小数，数据类型不一致，所以编译不通过，输出窗口提示：*的类型不一致


小数乘法在GX Works2 比较麻烦，需要在全局标签中设置小数类型，然后在程序文中使用标签进行运算。


例：在全局标签定义三个小数变量，分别命名为小数1，小数2，小数3，地址分配为D100,D102,D104，然后在程序中将，小数1乘以小数2，结果赋值给小数3，步骤如下图所示

小数乘法在GX Works3 比较方便，不需要在全局标签中设置小数类型，可以直接在程序文中直接使用软元件，参考下图所示

在软元件名称加上冒号然后输入数据类型，具体定义如下图所示

END






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