最强运动控制功能块，以一当二十！

应广大粉丝要求，做一个运动控制专辑，希望能给读者带来一些启发。

本期给大家介绍一个CODESYS非常好用的运动控制功能块--SMC_StartupDrive，它包含了轴使能、复位等管理功能以及点动、相对运行、绝对运行、匀速运动等运动功能。

通过使用这个功能块，用户可以快速搭建起一个运动控制环境，不需要再进行复杂的编程和配置工作。简化了轴的控制过程，大幅提高我们应用、测试的效率。

程序编写方法

在CODESYS编程环境中，首先确保已添加了SM3_Basic库文件，在SoftMotion General Axis Pool下添加一个虚轴A1。



程序中声明并调用功能块：



   将程序登录到控制器后，可看到此功能块中包含了很多个常用的功能块，直接在通过功能块引脚即可操作轴。



  另外，在可视化中也已预制好了相应的模版，可以非常方便的进行参数设定



当然这个功能块说到底也没啥特别的，仅仅是将常用的轴管理功能和运动功能进行了封装，使得我们在使用时无需再逐一添加和调用各个功能块。这种封装不仅简化了操作过程，还提高了代码的复用性和可读性。因此，这个功能块虽然看似普通，实则对我们的测试、调试工作起到了重要的辅助作用。