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[三菱] CNC | 遇到“Y02 伺服通讯错误 0051”报警怎么办?

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发表于 2024-4-26 14:02:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
遇到“Y02 伺服通讯错误 0051”报警怎么办?












“Y02  0051”报警显示


NC报警画面显示




NC 7段LED显示(示例)






“Y02  0051”报警分类



接通电源后,NC与驱动器单元间的数据传输存在异常,通常会出现“Y02  0051”报警,报警编码细分如下:


注:同时发生多个报警“Y02 0051”时,只显示最初发生的报警。




“Y02  0051”报警处理流程







“Y02  0051”报警案例
案例1:
客户现场钻攻中心,松开急停后,出现“Y02 伺服通讯错误(连接错误) 0051  0006 ”报警(图1)。
图1


处理结果:
检查Z轴抱闸线接头处短路(图2),重新接线后故障解除。
图2


原因分析:
Z轴抱闸供电线短路,对NC控制器和伺服放大器的供电产生影响,从而导致出现通讯类报警。




案例2:
客户现场立式加工中心,旋转主轴时出现“ Y02 伺服通讯错误(接收帧数错误) 0051  0204”报警(图3)。
图3


处理结果:

检查线路发现主轴吹气电磁阀存在短路现象(图4),更换电磁阀后故障消除。
图4


原因分析:

主轴旋转时吹气,吹气电磁阀存在短路,对NC控制器和伺服放大器的供电产生影响,从而导致出现通讯类报警。




案例3:
客户现场立式加工中心,不论是加工状态还是待机状态,都会偶发“ Y02  伺服通信错误(连接错误) 0051  0006”报警(图5)。
图5


处理结果:

检查外围线路,变压器接线盒内U相线螺丝松动(图6),紧固后报警消除。
图6


原因分析:

变压器接线盒内U相螺丝松动,造成驱动器的主电路电源偶发供电异常,从而导致出现通讯类报警。




案例4:
机床厂内新机调试,开机出现“ Y02 伺服通讯错误(接收帧数错误) 0051  0204”报警(图7)。
图7


处理结果:

检查发现X轴和Z轴驱动器旋钮开关设定相同(图8),旋钮开关不可以重复设定,根据系统规格正确设定旋钮后,开机故障消除。
图8


原因分析:
两个驱动器旋钮开关重复设定,从而导致出现通讯类报警。

通过以上方法仍未解决故障,请拨打三菱电机CNC售后受理中心热线:400-921-5130










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