SCL编程实例100例-114-交通灯控制的状态机

1 | 题目

编写一个程序实现交通灯的简易控制，南北和东西方向各设计三个圆灯实现绿灯->黄灯->红灯双向定时循环控制。



2 | 设计分析

使用多分支选择CASE语句设计一个状态机，设置一个步骤变量作为选择条件，按下启动按钮会跳转到步骤1，即东西方向通行，到达设定时间后自动跳转到步骤2，即南北方向通行，到达设定时间后自动跳转回步骤1，循环进行，知道按下停止按钮，此时会跳转到步骤3，即双向黄灯闪烁提示慢行。



3 | 创建功能或功能块

创建功能块FB，命名为“TrafficLight”。




4 | 定义接口变量

具体接口变量定义见下图：

分别定义了布尔型输出变量作为双向黄绿红灯的输出；
定义整型静态变量statStep作为状态机的跳转步；
分别定义了时间型静态变量作为双向通行时间；
分别定义了多重背景变量脉冲发生器用来控制双向黄灯闪烁；
定义局部常量TIME_Y作为黄灯时间。



5 | 程序代码

编写程序代码。如下图：

当输入的双向通行时间小于等于黄灯时间时，状态机跳转到步骤3，双向黄灯闪烁提示慢行。绿灯时间为设定的通行时间减去黄灯时间。当一个方向正常通行时，另一个方向应保持红灯常亮。实例中只设计了双向圆灯控制，感兴趣的小伙伴可以自行思考设计左转或右转灯控制，采用状态机的方式会使设计变得非常简单和容易。



6 | 代码测试

在循环OB中调用FB-“TrafficLight”，调用时会自动创建背景数据块，命名为“InstTrafficLight”，该背景数据块可以用来监视和修改数据。本例中使用了HMI进行模拟演示。如下图：

输入南北和东西方向通行时间10秒钟，按下START启动按钮，系统启动运行，南北和东西方向交通灯交替变换。按下STOP停止按钮则双向黄灯闪烁提示慢行。



7 | 总结

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