西门子SCL编程实例-自己编程实现减计数器

实际项目中我们可能需要对某些过程进行计数，比如：气缸往复运动一定次数后提醒用户进行保养、检测到一定数量的饮料瓶后向机械手发出装箱指令，等等。这些类似的情况，需要用到计数器功能。
我们可以使用Step7自带的计数器指令(CTU/CTD等)，也可以编写自己的计数器函数。自己编写的好处在于有利于实现程序的标准化，并且可以根据需要增加功能。本文我就给大家介绍一个用SCL语言编写的减计数器。

创建一个FC，命名为：FC_CounterBackward。
设置接口参数如下：
FC_CounterBackward参数列表
[tr]名称
类型
数据类型
说明
[/tr]

Gate	输入	布尔型	控制门
CountBack	输入	布尔型	减计数器信号
Set	输入	布尔型	设定值信号
NormalValue	输入	整数	设定值
CounterReached	输出	布尔型	计数器触发(实际值<=0)
HelpFlagPositveEdge	输入/输出	布尔型	计数器信号辅助变量
ActualValue	输入/输出	整数	实际计数值
tmpCounterReached	临时变量	布尔型	输出值的临时变量

说明：

• Gate用来使能计数器功能；
• CountBack为减计数信号，只在上升沿有效。但实参不需要上升沿，因为程序内部会计算；
• Set信号用来设置给定值，计数开始前需要关闭；
• HelpFlagPositveEdge变量用来检测上升沿，需要使用静态变量或者全局变量；
• CounterReached表示计数器已经触发，此时实际计数值<=0；
  

代码如下：

主程序中调用示例如下图：

好了，关于SCL编写减计数器代码就先介绍到这里，后续我会录视频给大家演示下实际效果。

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