用SCL编写第一个TIA程序代码

用LAD（梯形图）或FBD（功能图）写PLC代码有时候是非常困难的，特别是在做一些数学运算或大规模运算的时候，此时如果使用SCL/ST（结构化控制语言/结构化文本）会更容易一些。

第一步：创建或打开TIA项目
和用LAD或FBD编程一样，需要创建或打开一个带有PLC硬件的项目来进行编程。所有西门子SIMATIC PLC系列产品（包括S7-300、S7-400、S7-1200和S7-1500）都支持SCL。在本例中，将使用S7-1510SP CPU，同样适用于其它S7-1500或S7-1200 PLC。

第二步：添加FB/FC
创建项目并添加了可用的PLC后，就可以添加FC或FB了。FC和FB的主要区别就是自身是否带有存储区，FB带有存储区，存储的数据在PLC循环周期结束后仍然被保存。本例中，只需要使用FC。
双击“PLC/程序块”文件夹中的“添加新块”，打开“添加新块”对话框，在该对话框中可以选择要创建的块类型，例如FC。
选择块类型后，进一步选择编程语言。下拉列表将显示与所选块类型和PLC类型相对应的所有可用编程语言。本例中选择SCL。
根据需要，还可以在“更多信息”部分添加更多附加信息，例如：标题、注释、版本、作者等。现在，我们可以通过单击对话框中的“确定”来创建块。

第三步：定义块接口
FC块被创建后，我们可以定义和修改FC的接口。本例中，我们将定义一个类型为Array[0..5]of Int的输入、一个类型为Int的输出和两个类型为Int的临时变量。
注意：在FB的接口中，还有一个静态变量部分，用于存储超过实际PLC扫描周期的数据。

第四步：输入SCL代码
在下面的步骤中，编写代码用来求数组元素的最大值。代码将在数组中从索引0到5进行迭代，并比较实际值是否大于临时变量“tempMax”值。最终，我们将得到数组中包含的最大值。
在第一行，为临时变量“tempMax”赋值一个确定的值，本例中赋值为0。
注意：临时变量必须先赋值后使用。
在第三行，开始“FOR”循环。这将使用临时变量“tempCount”来存储循环的实际索引，它在开始时被置为0，并将一直运行到5。因此，循环将运行六次（0->1->2->3->4->5）。“FOR”循环的代码被封装在第三行中的“FOR…”语句和第七行的“END_FOR;”语句之间。
此代码块包含一个“IF”块，只有当条件“#In[#tempCount]>#tempMax”为真（TRUE）时，该块才会处理其内部代码，因此实际的“tempMax”小于索引为#tempCount的数组元素的值。
输入代码时，TIA Portal编辑器会提供智能感知建议。另外，和其它语言的编辑器一样，在文本编辑器的顶部有一个最喜欢的指令列表，可以通过从“指令”选项卡通过拖动其它指令的方式来添加。

第五步：设置数值
为了给程序提供一些值，需要创建一个全局数据块（DB），创建过程和创建FC差不多。设置一些启动值，这些启动值将在PLC启动时赋值给全局数据块。

第六步：在OB1中调用FC
要在PLC中使用FC，可以在循环组织块OB1中调用，并为其提供“GdbData”中的值。添加调用后，可以编译程序代码并将其加载到真实的PLC中，或使用PLCSIM进行模拟仿真。

第七步：测试
通过选择PLC并单击“转至在线”连接到PLC并启动监视后，可以监控程序的运行状态。

也可以创建一个监控表，在监控表中通过监视或修改值来测试代码。在“修改值”列中输入要设置的新值，然后单击工具栏中的“立即一次性修改所有选定值”按钮，新值将被写入到变量中，代码将使用新值进行计算。

注意：PLC程序设置的变量将在每个新的扫描周期覆盖手动设置值。
可以修改显示格式，例如：以十六进制或二进制来显示变量，如16#09或2#0000 1001。这样可增加易读性，例如：“状态字”。
第八步：更多常用的方法
在块的接口中，可以定义具有可变限值的输入数组，以便为具有不同长度数组提供更好的重用性。本例中，必须调整FC的接口，并添加代码来确定数组的下限和上限。另外，还可以使用多维数组来实现这一点。
此处不再演示，有兴趣的朋友可以自己尝试。
注意：该功能只适用于较新版本的PLC（S7-1200/S7-1500）。
SCL优缺点：

优点	缺点
易于编写复杂代码	不易于跟踪信号顺序（不用于故障安全型PLC编程）
适合大规模运算	不易于逻辑概览
易于多分支选择编程	有时易读性不强（没有高级语言编程基础的）

注意：选择最适合需要的编程语言，也可以在FBD或LAD代码中使用SCL代码，例如：复杂代码部分使用SCL编写、输出的联锁部分使用FDB或LAD编写。


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