S7-200 SMART多从站Modbus-RTU通讯

S7-200 SMART多从站Modbus RTU通讯

相关软（硬）件：

1、编程软件：STEP 7 - Micro / Win SMART V2.7

2、CPU硬件：ST30 （使用自带通讯端口）

3、V20变频器（6SL3210-5BB17-5UV1）

控制要求：

1、S7-200 SMART与多台V20变频器Modbus RTU通讯。        

注：程序仅供参考！！！         

一、变频器相关参数设置

连接宏 Cn011 - MODBUS RTU 控制

1、V20变频器电机参数设置：

参数	访问级别	功能	本文变频器参数
P0100[0]	1	频率选择	0
P0304[0]	1	电机额定电压（V）	230V
P0305[0]	1	电机额定电流（A）	0.23A
P0307[0]	1	电机额定功率（kw）	0.08KW
P0308[0]	1	电机额定功率因数（cosφ）	0.82
P0310[0]	1	电机额定频率（Hz）	50HZ
P0311[0]	1	电机额定转速（RPM）	2800
P1900	2	选择电机数据识别	0

2、V20变频器设置连接宏（Cn011）：

参数	描述	Cn011默认值	实际设置	备注
P0700[0]	选择命令源	5	5	RS485为命令源
P1000[0]	选择频率	5	5	RS485为速度设定值
P2023[0]	RS485协议选择	2	2	MODBUS RTU协议
P2010[0]	USS/MODBUS波特率	6	6	波特率为9600bps
P2021[0]	MODBUS站地址	1	1	V20的MODBUS 地址
P2022[0]	MODBUS应答超时	1000	1000	向主站发回应答的最大时间
P2014[0]	USS/MODBUS报文间断时间	100	0	接收数据时间
P2034	MODBUS奇偶校验	2	0	MODBUS 报文的奇偶校验
P2035	MODBUS停止位	1	1	MODBUS 报文中的停止位数

3、V20变频器常用寄存器说明：

	MODBUS	描述	访问类型	定标系数	范围或开/关	读取	写入
控制         数据	40100	控制字	R/W	1		PZD1	PZD1
	40101	转速设定值	R/W	1		PZD2	PZD2
状态 数据	40110	状态字	R	1		PZD1
	40111	实际转速	R	1		PZD2
P1120	40322	斜坡上升时间	R/W	100	0.0~650.0 S	P1120	P1120
P1121	40323	斜坡下降时间	R/W	100	0.0~650.0 S	P1121	P1121

4、S7-200 SMART与V20变频器接线：

5、V20变频器常用控制字：

控制字	功能描述	控制字	功能描述
16#047E	运行准备、停止	16#057E	正向点动
16#047F	正转启动	16#067E	反向点动
16#0C7F	反转启动	16#04FE	故障确认

本文读写的参数，如图：   

二、编写PLC程序

1、编写通讯地址等转换程序：   

建立变量表   

定义数据地址

地址偏移：站地址、读或写命令、数据起始地址、数据个数

数据存储地址

完整程序：

编写地址转换程序

2、编写通讯程序：   

建立变量表   

初始化、启动轮询

   初始化主站

通讯地址转换、读或写数据   

重新触发轮询

读或写命令个数累加及复位

完整程序：


3、主程序调用：



主程序调用通讯子程序   



1#变频器控制、读写数据   



数据地址转换   


1#变频器控制、读写数据   



数据地址转换

4、数据块中定义读或写命令：


       数据块定义读或写命令   

5、下载程序：   


下载测试1



下载测试2   



下载测试3   



        下载测试4         

三、视频演示：


video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_3342875369611427842
注：程序仅供参考！！！