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本文使用软件：STEP7 Micro/WIN SMART V2.7
硬件：CPU-ST30
注：程序仅供参考！！！
队列：“先进先出”的数据结构
队列是线性表的一种，在操作数据元素时，和栈一样，有自己的规则：使用队列存取数据元素时，数据元素只能从表的一端进入队列，另一端出队列，如图：
称进入队列的一端为“队尾”；出队列的一端为“队头”。数据元素全部由队尾陆续进队列，由队头陆续出队列。
队列的先进先出原则
队列从一端存入数据，另一端调取数据的原则称为“先进先出”原则。
（first in first out，简称“FIFO”）
上图中，根据队列的先进先出原则，（a1,a2,a3,…,an）中，由于 a1 最先从队尾进入队列，所以可以最先从队头出队列，对于 a2 来说，只有 a1 出队之后，a2 才能出队。
类似于日常生活中排队买票，先排队（入队列），等自己前面的人逐个买完票，逐个出队列之后，才轮到你买票。买完之后，你也出队列。先进入队列的人先买票并先出队列（不存在插队）。
队列的实现方式
1、添加子程序命名为 First In First Out,在子程序里建立相应的变量，如图：
2、在子程序里写程序，如图：
3、在主程序里调用，FIFO子程序。
4、下载测试：
经测试，可实现“先进先出”的功能。
注：程序仅供参考！！！
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