实例 | 一步步教你S7-1500与S7-200SMART的S7通讯!

【导读】上期分享了通过PROFINET智能设备模式无需编程的方法实现S7-200 SMART 与S7-1500的以太网通讯，今天来谈谈另外一种S7通讯方式。

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进入电气自动化人事招聘专属群S7-1500侧硬件组态和网络组态

（一）使用TIA V16 软件新建一个项目，添加1个S7-1500站点并为其分配网络和IP地址 ，如图1所示。

图1. TIA 软件中添加S7-1500站点
（二）在OB1中调用PUT/GET指令块（1）通过右边指令树的“通信”—“S7通信”，直接将PUT/GET指令块拖入OB1中，
（2）通过点击"PUT/GET"指令块右上角的蓝色图标开始组态连接。

图2.S7-1500 调用指令块并添加新连接（三）在指令块下方的“属性"对话框设置“连接参数”（以PUT指令块为例）：（1）选择"未指定"，TIA软件会自动创建一个连接(例中：“S7_连接_1”)，自动分配连接ID，并自动将该ID号关联至“PUT”功能块的ID管脚（例中：W#16#100）
（2）务必确认该连接1500侧“主动建立连接”勾选（3）手动设置伙伴IP地址（例中：192.168.0.20），如图3所示。

图3.选择未指定连接（四）设置TSAP地址指令块组态完毕，打开“网络视图”-“连接”选项卡，可以看到TIA自动创建的连接，打开连其接属性后，需要为新创建的连接伙伴设置TSAP，设置方法如图4。注意：S7-200 SMART 侧的TSAP 只能设置为03.00 或者03.01 。

图4. 设置连接伙伴方TSAP地址TIA软件程序编制

（一）创建通讯数据DB块创建S7-1500 侧发送数据块DB3（接收区数据块DB4类似），数据块的属性中需要取消勾选DB块属性"优化的块访问"。（1）A.数据块DB3，定义为300个字节的数组
（2）B.选中DB3，右键“属性”取消“优化的块访问”

图5.创建数据块并取消优化访问（二）完善指令块设置发送数据块与接收数据块创建完成后，即可在OB1中调用PUT/GET指令，进行S7通信.（通过"PUT"指令块，已经组态连接，如果针对同一设备需要使用GET指令，可以直接使用"PUT"指令的连接ID，例中：W#16#100）如图6示。

图6.调用PUT/GET指令表1.PUT 指令参数说明

表2.GET指令参数说明

综合以上步骤，已经完成了S7-1500 硬件和软件部分的编程，下载只需要将程序下载到S7-1500 PLC 即可。
状态监控

（一）连接状态监控S7连接成功的建立是调用PUT/GET指令的基础，S7连接成功建立后，方能正确执行PUT/GET指令。在TIA 软件的网络视图中，将软件切换到在线模式，可以监控S7连接状态，如图7所示。

图7.监控S7连接状态（1）选择“网络视图”，切换到“在线”模式
（2）如果S7连接图标为绿色，则表示连接建立成功，若图标为红色，则表示连接建立失败
（二）通讯数据监控S7连接成功建立后，S7-1500 触发PUT/GET指令，通过TIA 软件监控表和STEP 7 Micro/WIN SMART 软件的状态表，可以监控数据通信是否正常。上例中，将S7-1500的DB3里 DBB0-DBB199的200个字节传送至S7-200 SMART 的VB0-VB199开始的200个字节。

图8.S7-1500发送数据上例中，将S7-200 SMART 的VB200-VB399开始的200个字节传送至S7-1500的DB4里 DBB0-DBB199的200个字节。

图9.S7-1500接收数据

图10.设置连接机制获取错误代码

用户在实际调试过程中，并非一次成功，通过网络视图在线可以监控连接状态，但是具体的错误原因并不清楚，此时，根据功能块的错误代码分析错误原因就显得十分有效。如下图所示，当通信不正常时，指令块本身也会故障，可以通过指令块右侧的“ERROR”和“STATUS”两个变量获取最新的错误代码。

图11.监控S7连接状态

具体错误代码如下图所示，或者用户直接选中PUT指令块，按下键盘的F1按键，打开TIA的帮助自行查看。

图12.PUT/GET 错误代码

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【推荐阅读】分享一个不用编程即可瞬间实现S7-200smart与S7-1500的以太网通讯的方法，这种控制方式下最多可以控制128台S7-200SMART。

【1】/ 打开PROFINET向导

【2】/ 启用智能设备模式，并设置IP

【3】/组态传送区域，并导出S7-200SMART的GSD文件，传送区域即和S7-1500交互的信息的IO地址

【4】/导出来的GSD文件

【5】/设置1500的IP地址

【6】/在TIA中导入S7-200SMART的GSD文件

【7】/在硬件目录中找到200smart，拖入到网络视图中

【8】/两者之间建立网络连接

【9】/双击200smart的GSD文件进入，200smart的设备视图，分配IO地址

【10】/通信的组态已经完成了，不用编写其他程序，下载进去就可以通信。其对应关系如下所示：
S7-200SMART的QB1152连续的10个字节，对应S7-1500的I300~309
S7-200SMART的IB1152连续的10个字节，对应S7-1500的Q300~309


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