FX5U与D700变频器进行MODBUS-RTU通讯详解

前段时间小编收到许多小伙伴的私信，问如何通过MODBUS-RTU协议对D700变频器进行控制，作为宠粉狂魔小编马不停蹄、日夜兼程地赶出这篇文章！
接下来分为：通讯线路、PLC参数设置、变频器参数设置、MODBUS寄存器以及程序编写，这五点和小伙伴们详细讲讲！

1.通讯线路

首先就是线路的正确接线方式，RS-485串口接线有两种方式，一种为两线制（半双工），另一种为四线制（全双工），两种接线方式如以下截图所示：


  


电阻可直接在PLC上进行切换更改，如以下截图所示：


  D700的RS-485接口在PU中，以下是PU接口各插针的含义：

注：1、2号和8号插针进行RS-485通讯时不要使用。

2.PLC参数设置

然后就是PLC的参数设置，在左侧的“导航”窗口里找到“485串口”进行参数设置，根据实际设置：奇偶检验、停止位和波特率，例如以下截图所示：

当PLC作为主站时将“本站号”保持默认0即可，作为从站时设置为1-247内的数字，如以下截图所示：

3.变频器参数设置

其次就是变频器的参数设置，需要设置的参数给大家整理放表格里，如下：

如果大家发现找不到以上的参数时可能处于简单模式，需要修改如下参数：

4.MODBUS寄存器

起始地址计算公式：起始寄存器地址- 40001 = 起始地址例如：读取7#站的Pr.3参数的寄存器值，对应的读取的起始地址和报文如下：

41003(Pr.3寄存器地址) – 40001 = 1002→H3EA（起始地址）以下为各功能/参数的寄存器地址：系统环境变量（控制变频器动作）：



注：*1（）内的功能可以通过Pr.180-182(输入端子功能选择) 进行功能更改。*2（）内的功能可以通过Pr.190、192(输出端子功能选择)进行功能更改。实时监控器：



参数：

报警历史：



代码对应名称：

5.  程序编写：

指令介绍：使用本体RS-485进行MODBUS主站所对应的从站进行通信(读取/写入数据)时使用的是“ADPRW” MODBUS指令，该指令的输入格式和设置数据内容如以下截图所示：



操作数中的(S2)常用的MODBUS功能代码如下：

程序样例：例：读取1#变频器的加速时间（Pr.6）和减速时间（Pr.7），程序如下图：

以上就是FX5U 利用本体RS-485接口与D700变频器进行MDBUS-RTU通讯的全部内容了