三菱FX3U系列PLC N:N通信操作详解,简单易懂!

　　众所周知，FX3U系列PLC主机可以带3个轴（不算那个只能发2kHZ的第四轴）。那么如果设备上面有5个轴或者6个轴怎么办？我们就需要对脉冲定位轴进行扩展。三菱FX系列常用的定位扩展模块是FX2N-1PG，但是价格比较贵，两个定位模块下来，新增的成本都要赶上主机了。所以我们通常采用扩展主机的方式来扩展定位轴。扩展主机需要使用PLC之间的通讯，FX系列常用的PLC间通讯包括1：1（并联通讯）和N：N。1：1通讯顾名思义，是两台机器之间的数据交互，比较简单。本篇我们重点介绍三菱FX系列之间的N:N通讯。


N:N通讯支持8台FX系列PLC之间通过RS485的链接通讯，如图所示：

　　N:N的通讯原理：主站与各从站共享一批内部继电器（M点）和数据寄存器（D点）的地址，分为A、B、C、D、E、F、G、H八个区域。


　　对于这批地址当中的A区域，主站可以对其写入/读取，其他从站只能读取；对于这批地址的B区域，1号从站可以对其写入/读取，主站和其他从站只能读取；对于这批地址的C区域，2号从站可以对其写入/读取，主站和其他从站只能读取……以此类推。具体地址分配如下（以模式2为例，每个站共享8个D寄存器、64个M继电器）：

M继电器链接部分：

D寄存器链接部分：

　　例如：当3号从站向D30寄存器中写入数据100，其他站的D30当中都变成100。但是只有3号从站拥有修改D30的权利；当7号从站置位M1448时，其他站的M1448都被置位，但只有7号从站拥有修改M1448的权利。


刚才提到了地址共享的模式2，除此之外还有模式0和模式1，具体如下：

　　可以看出，模式0只支持共享D寄存器（数量为4个字），模式1支持共享D寄存器（4个字）和M继电器（32个位），模式2支持共享D寄存器（8个点）和M继电器（64个位）。


　　N:N通讯的接线方式、及支持的485扩展硬件如下：

　　下面我们来介绍N:N通讯的参数设置及程序编写：

    在编写N:N通讯映射程序之前，我们需要通过程序配置N:N网络的通讯参数，具体操作软元件地址如下：

通讯状态显示软元件如下：

程序如下所示，我们以主站和1个从站为例：


主站程序：

1#从站程序：

　　以上就是三菱FX系列PLC，一个主站和一个从站进行N:N通讯的案例程序。更多从站的情况，大家可以自行测试。


　　文章最一开始说到过，如果要扩展多个定位轴，N:N通讯是一种比较经济的做法。这种做法适用于什么情况呢？小编的总结是：N:N通讯适用于设备可以分成多个工位的情况，每个工位用1个PLC，相当于是多台不同设备，设备之间交互一些数据和信号。


　　如果单台设备的轴数比较复杂，或者轴与轴之间的逻辑联系比较紧密，那也许加1PG才是最好的做法。如果设备上的定位轴数量超过10个，小编建议，就不要省那个钱了，不论是1PG还是N：N，都比较麻烦。干脆直接上Q系列吧！




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